qq_43941705的博客

原创 关于Isaac Gym下对从solidworks转urdf的导入并在Legged_gym-master下并训练

这个会把自己在sw下面的fxied关节和上一个link合并在一起，导致后面通过调用api：get_asset_rigid_body_names后会发现没有自己足的名字。3.ros-rviz下测试没有问题后可直接进入legged-gym下相应的resources下创建一个新的文件夹下复制相关urdf和mesh，同时修改。（3）urdf rviz显示，从sw导出来的urdf自带launch文件夹，下面分别由。2.转到urdf后，我是通过ros rviz下测试的各个关节限制等是否满足要求。