操作系统学习 01.x86系统启动流程

在计算机系统加电时，执行BIOS启动固件，在CPU初始化完成之后，默认约定CS和EIP的初始值（CS：代码段寄存器；EIP：指令指针寄存器），

由开发者手册看出CS=F000H；EIP=0000FFF0，实际地址为Base
+EIP=FFFF0000H+0000FFF0H=FFFFFFF0H这是BIOS的EPROM所在地（Base是CS中的基址）通常第一条指令是一条长跳转指令，到BIOS代码中执行。

此时系统处于实模式，在实模式下地址计算为PC=16*CS+IP，这是当前访问的第一条指令地址。
实模式下地址总线并非32位，而是只有20位可用，可用的只有2^20，即1M空间。
为了访问磁盘设备，在BIOS中需要提供
1.基本输入输出的程序。（完成从磁盘上读数据，从键盘上读用户输入，显示相应输出）
2.系统设置信息。（从硬盘，软盘还是光驱启动）
3.开机后自检程序。
4.系统自启动程序等。
具体过程为：当BIOS初始化完成之后，会从磁盘上读引导扇区（512字节），将加载程序从引导扇区加载到0x7c00；接着跳转到CS：IP=0000:7c00，此时把控制权转到了从磁盘上读进来的程序，即加载程序。
加载程序会将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中，然后跳转到操作系统的起始地址，将控制权交给操作系统

eg：为什么不从BIOS直接读取操作系统的内核映像？（1.磁盘上文件系统多种多样，而BIOS受限于能力，不可能认识所有的文件系统，则约定先读取加载程序，用加载程序识别磁盘上的文件系统，进而读到内核镜像并加载到内存中。2.BIOS受限于能力，无法用来加载多分区的复杂大容量OS）

而在实际应用中BIOS并不能直接读取BootLoader，在最早的时候系统中只有一个分区，可以直接找文件系统，但现在大多数计算机中都不止有一个分区，所以需在前面加一个主引导记录，确定从哪个文件系统中读加载程序，BIOS读取主引导扇区代码后读取活动分区的引导扇区代码，再读取文件系统的加载程序。
具体过程为：CPU加电稳定后从0XFFFF0读第一条指令，第一条指令为跳转指令（CPU初始状态为16位实模式，CS：IP为16位寄存器），进入BIOS。

BIOS初始化时需要进行：
1.硬件自检POST
2.检测系统中内存和显卡等关键部件的存在和工作状态。
3.查找并执行显卡等接口卡BIOS，进行设备初始化。
4.执行系统BIOS，进行系统检测，检测和配置系统中安装的即插即用设备
5.更新CMOS中的扩展系统配置数据ESCD（扩展系统配置数据）（知道当前系统中有哪些设备）
6.按指定顺序从软盘，硬盘或光驱启动

读进第一块扇区后，主引导记录有512字节，但启动代码只有446字节，用于检查分区表正确性，加载并跳转到磁盘上的引导程序；硬盘分区表占64字节，用于描述分区状态和位置，每个分区描述信息占据16字节（采用BIOS-MBR规范，现在大多数采用新的BIOS-GPT规范，可加载更多分区），主引导记录结束标志字2字节（55AA），是主引导记录的有效标志。

然后跳转到活动分区的引导扇区，其中包含用于跳转到启动代码的跳转指令（这部分是与平台相关的代码），文件卷头：文件系统描述信息；启动代码：跳转到加载程序；结束标志依然是55AA。
加载程序在加载时也不是首先去加载内核，而是从文件系统中先读一个启动配置文件，依据这个选择启动的参数，如正常启动或在安全模式启动，然后依据配置加载指定内核并跳转到内核执行。
BootLoader要做的事情有：
1.从实模式使能保护模式，从16位寻址空间切换到32位寻址空间，使能段机制。
2.从硬盘上读取kernel in ELF格式的kernel（跟在MBR后面的扇区）并放到内存中固定位置。
3.跳转到OS入口点执行，控制权交到OS。
段机制：

使能保护模式：

然后加载ELF格式的OS kernel（此处代码为Ucore os kernel）

struct elfhdr {
uint magic; // must equal ELF_MAGIC
uchar elf[12];
ushort type;
ushort machine;
uint version;
uint entry; // program entry point (in va)
uint phoff; // offset of the program header tables
uint shoff;
uint flags;
ushort ehsize;
ushort phentsize;
ushort phnum; // number of program header tables
ushort shentsize;
ushort shnum;
ushort shstrndx;
};
struct proghdr {
uint type; // segment type
uint offset; // beginning of the segment in the file
uint va; // where this segment should be placed at
uint pa;
uint filesz;
uint memsz; // size of the segment in byte
uint flags;
uint align;
};