OpenGL超级宝典（第7版）笔记18 位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵 代码实现

OpenGL超级宝典（第7版）笔记18 位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵 代码实现

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前言

上一篇我们介绍了缩放矩阵、旋转矩阵、位移矩阵、观察矩阵、透视矩阵，我们介绍了这个流程中每个矩阵的用处，以及简单的推导了一下矩阵是如何来的，这里我们要把这些计算添加到我们自己的c++类中去，我们将基础的四维向量（3维同理不再过多介绍）、4*4矩阵都封装到类中，之后定义一个粗略的摄像机把那一大堆矩阵都放进去，试着生成3D的图形。

1 向量和矩阵

首先是向量和矩阵类的声明：

#ifndef BASIC_RA
	#define BASIC_RA
	#include<iostream>
	#include<Windows.h>
	#include<math.h> 

	#define GLEW_STATIC
	#include<glew.h>
	#include<glfw3.h>
	#include<math.h>
#endif //!BASIC_RA

#ifndef VEC3F_H
#define VEC3F_H
class vec3f
{
   
public:
	vec3f();
	vec3f(GLfloat a, GLfloat b, GLfloat c);
public:
	vec3f Front_cross(vec3f& a);//前叉乘，a在前的叉乘，不能连乘，右/左手定则
	vec3f Back_cross(vec3f& a);//后叉乘，a在后的叉乘，不能连乘，右/左手定则
	GLfloat Dot(vec3f& a);//点乘，不能连乘
	vec3f mult(GLfloat a);//乘 
	void To_one();//单位化，变成长度为1的向量
public://运算符重载 
	vec3f operator+(const vec3f& a);//不能连加
	void operator+=(const vec3f a);
	vec3f operator-(const vec3f& a);//不能连减
	void operator-=(const vec3f a);
	vec3f& operator=(const vec3f a);//应该可以连等赋值
	GLfloat operator*(const vec3f a);//点乘，不能连乘
	GLfloat& operator[](int i);
public:
	void print();
public:
	GLfloat x;
	GLfloat y;
	GLfloat z;
};
#endif // !VEC3F_H

#ifndef VEC4F_H
#define VEC4F_H
class vec4f
{
   
public:
	vec4f();
	vec4f(GLfloat a, GLfloat b, GLfloat c, GLfloat d);
public:
	GLfloat& operator[](int i);
	vec4f operator=(vec4f a);
public:
	void print();
public:
	GLfloat x;
	GLfloat y;
	GLfloat z;
	GLfloat w;
};
#endif // !VEC4F_H

#ifndef MAT4F_H
#define MAT4F_H
class mat4f{
   
public:
	mat4f();
	mat4f(GLfloat in);
	~mat4f();
public:
	void input_f_front(GLfloat *data,int number);//从头写入 
	void input_f_back(GLfloat *data,int number);//从尾部写入 
	void input_f(GLfloat data,int loc);//修改某个位置的值 
	void input_3vs(vec3f *v,int number);//从头写入vec3f拷贝的位置 
	void input_3v(vec3f v,int loc);
	void input_4vs(vec4f *v,int number);//从头写入
	void input_4v(vec4f v,int loc);
public:
	mat4f build_rotation(GLfloat rx,GLfloat ry,GLfloat rz);//生成绕x，y，z的旋转矩阵
	vec3f rotation(vec3f a);//把a向量经过本矩阵进行旋转
public:
	mat4f operator*(const mat4f a);
	vec4f operator*(vec4f a);
	mat4f operator=(const mat4f a);
public:	
	void clear();//清零
	void clear_to_one();
	void print();
public:
	GLfloat m_mat4f[16]={
   0};
};
#endif //!MAT4F_H

声明中包含了成员变量，初始化函数，赋值函数，特殊计算函数，运算符重载，还有一些辅助函数（print clear）

声明中值得特别提起的就三个函数：
第一个是vec3f中的Front_cross和Back_cross他们分别对应前后叉乘，使用的时候要注意选择（因为叉乘的顺序不同，最后产生的方向就不一样）。
第二个是vec3f中的To_one，这是一个把向量单位化的函数，我们会经常使用该函数，尤其是在摄像机视角移动的时候
第三个是mat4f中的build_rotation，我们可以通过向它输入三个弧度值，最终得到欧拉角的旋转矩阵

这里只放几个重要的函数代码（要不然太长了），完整版看我的资源（免费的资源）：

#include "vec34_mat4.h"

#pragma region vec3f
vec3f vec3f::Front_cross(vec3f& a) {
   
	vec3f temp;
	temp.x = a.y * this->z - a.z * this->y;
	temp.y = -a.z * this->x + a.x * this->z;
	temp.z = a.x * this->y - a.y * this->x;
	return temp;
}
vec3f vec3f::Back_cross(vec3f& a) {
   
	vec3f temp;
	temp.x = a.z * this->y - a.y * this