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RSS订阅转载 神经网络和深度学习课堂笔记（四）
目标检测是在给定的图片中精确找到物体所在位置，并标注出物体的类别。物体的尺寸变化范围很大，摆放物体的角度，姿态不定，而且可以出现在图片的任何地方，并且物体还可以是多个类别。
2023-04-16 22:18:32
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原创 在jupyter上运行matlab的配置问题：CONDA_PREFIX=F:\anaconda3\envs\python35 ‘python‘ is not recognized as an...
进行配置后，由于中间怕python.exe文件名重复就把虚拟环境python35里的python.exe更名为了python35.exe（虽然有点蠢），然后就发生了错误，jupyter里配置为matlab的kernel的时候找不到python。首先找到conda文件夹下该虚拟环境（python35）中安装matlab相关内核的文件夹，我的是。即可（图中已改好）。
2023-04-04 19:48:32
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转载 神经网络和深度学习课堂笔记（三）
Hijda−Δ∑Δb−Δ∑Δc∑VabcdXiajbc其中i,j用于表示图像的像素位置，a,b为卷积核的跨度，c为图像每个像素的通道索引，d为隐藏层的通道索引，V为卷积层的权重。
2023-04-01 23:11:01
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原创 ROS查找指定包API
打开ROSwiki单击Packages在Packages网站中查找响应的包找到对应ROS版本的功能包单击进入对应功能包有时候API Docs可能无法打开，可用进入Wiki再进行跳转
2022-03-30 10:49:32
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转载 Python读取Excel文件学习笔记
安装xlrdpython中安装xlrd by Milan_KunderLaxlrd使用教程python的xlrd模块使用说明_【Python】xlrd模块使用 by weixin_39934302Python 中 xlrd 模块 的使用方法 by Yuº读取Excel文件’testfile.xls’例程# 读取Excel所需要包含的头文件，此头文件只能读取xls文件，如果为xlsx可以先将文件另存为为xls文件import xlrd# 按照sheet的顺序读取整个Excel文件# 输入
2022-03-29 21:19:07
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原创 LIO-SAM输入
LIO-SAM传感器输入mapOptmization.cppGPS数据输入nav_msgs::Odometry 里程计消息类型GPS信息可以通过ros开源的robot_localization节点对gps信号进行处理得到。会用到其中的header.stamp、pose.pose、pose.covariance。imuPreintegration.cppIMU数据输入sensor_msgs::Imu IMU消息类型IMU消息可以通过直接读取串口数据，保存为对应的消息类型。会用到其中除了协方
2022-03-29 16:59:54
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原创 LIO-SAM代码学习——featrueExtraction.cpp
featrueExtraction.cpp（特征提取线程）主函数int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "lio_sam"); // 初始化ROS节点 FeatureExtraction FE; // 初始化特征提取类 ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m"); ros::spin(); // 等待数据
2022-03-25 22:07:10
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原创 LIO-SAM代码学习——imageProjection.cpp
imageProjection.cpp（激光雷达图像处理进程）主函数初始化ROS节点，创建一个图像进程类，以处理激光点云。开辟一个三线程的spinner以供三个订阅者使用，防止线程占用导致数据丢失。int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "lio_sam"); ImageProjection IP; ROS_INFO("\033[1;32m----> Image Projection Started
2022-03-24 12:21:16
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原创 LIO-SAM代码学习——imuPreintegration.cpp
imuPreintegration.cpp（IMU预积分线程）主函数IMU预积分类 IMUPreintegration成员变量数据类型变量名含义注释std::mutexmtx进程锁ros::SubscribersubImu订阅者ros::SubscribersubOdometry订阅者ros::PublisherpubImuOdometry发布者boolsystemInitialized系统初始化标准位是否进入过IMUP
2022-03-10 11:02:56
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原创 《C++ Primer Plus》学习笔记-string类和标准模板库
第16章 string类和标准模板库（本书附录G有详细介绍）16.1 string类string类是由头文件string支持的。string类位于命名空间std中。ctor标识是传统C++中构造函数的缩写。NBTS是以空字符结束的传统C字符串的缩写。16.1.1 构造字符串（string的构造函数）可以使用+运算符直接将两个string对象拼接。16.1.2 string类输入（两种方式）string stuff;cin >> stuff; // 第一种方式getline(c
2022-03-03 21:01:39
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原创 gtsam官方教程学习（doc_gtsam.pdf）
一、创建一个因子图1// 创建一个空的非线性因子图2 NonlinearFactorGraph graph;34 // 在位姿1上添加高斯位姿先验5 Pose2 priorMean(0.0, 0.0, 0.0); // 设置先验位姿6 noiseModel::Diagonal::shared_ptr priorNoise =7 noiseModel::Diagonal::Sigmas(Vector3(0.3, 0.3, 0.1)); // 通过对角线元素配置先验的协方差矩阵，此处相当于（x
2022-02-24 21:45:03
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原创 局部路径规划Receding Horizon Planner学习笔记（date20210503）
前提条件进行完全局路径规划，得到全局路径G0参数定义基本变量的定义，其余变量在之后的内容中定义变量名解释Cconfiguration space船的位置状态空间x船的位置状态，x属于CCobst与障碍物有冲突（如重合）的状态集合，包含于CCfree与障碍物不冲突的状态集合，为C去除Cobst的闭集S传感器数据G0全局参考路径adj(G0)临近路径G0且在C附近区域的路径集合V由状态所组成的顶点集合（用于有向图）E由
2021-05-12 22:18:01
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原创 cmake基本编译运行
首先要编译的文件夹中需要有CMakeLists.txt,此文件是cmake的基础；在任意A文件夹中执行：$ cmake 含有CMakeLists.txt的文件夹的全部路径路径为.表示本目录路径为..表示父目录即可在A文件夹中生成构建文件，其中包括make要用的Makefile文件；在A文件夹下执行：$ make即可得到可执行文件，存放在A文件夹下；执行：$ ./可执行文件的相对路径即可运行可执行文件。...
2021-05-08 18:37:29
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原创 OpenCV学习（python）2020.11.10
OpenCV学习（python）cv.VideoCapture(0)打开和电脑连接的相机,参数代表摄像头编号，如果有多个摄像头编号为0.1.2.3…ret ,frame = capture.read()读取摄像头获取到视频的每一帧，frame就是每一帧的图像cv.flip(image, 1)镜像图像，左右翻转cv.imshow(“win”,image)在窗口win显示图像imagenp.array(image)返回image图像的数据信息，是numpy库中的函数，需要import nu
2020-11-10 22:20:35
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原创 Python类直接调用类名效果（示例）
Python类直接调用类名效果（示例）个人认为是直接调用了构造函数__init__()，但是并不知道为什么
2020-09-07 19:12:43
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空空如也
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