本文档主要解决在配置过程中出现的问题,对于环境的主要配置会附上优秀博客的链接。
配置VS2019+PCL+VTK+Qt 可以实现UI图形化界面展示PCL库自带的viewer展示
效果如下:
资源文件
PCL+QT+VTK+Cmake资源可以官网下载,也可以下面网盘链接:
链接:百度网盘
提取码:yf12
将所有的资源准备好后,开始环境的配置。QT和PCL的配置不分先后。
PCl配置
PCL配置过程简单,直接参考 : Win10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1
配置过程按照参考博客一步步来就行,说一下常见的问题:
- 在安装PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe勾选下图所示时会自动添加系统变量
但如果点击安装过后出现报错: path too long installer unable to modify path
这是因为你的环境变量太多而无法写入,这时候自己配置就可以。
- 将PCL的配置保存为一个项目属性表,避免重复配置
(1)项目的属性->调试->环境必须重新配置。出现找不到xxx.dll问题时,就要注意环境中配置的路径与该dll动态链接库的文件路径是否一致。
(2)配置属性表① 在视图->其它窗口->属性管理器
② 选择添加新项目属性表
③ 配置完成后保存
④ 就可以在项目文件夹中找到该属性表
QT配置
QT配置直接参考: VS2019配置QT5.14.2
- QT的问题主要就是VS2019没有Qt GUI Application,使用Qt Widgets Application
2.双击ui文件无法打开Qt designer: