【FreeRTOS】2.STM32移植-任务挂起和恢复

FreeRTOS前缀释义：

u :代表unsigned。

s :代表short。

c :char。
所以类似uc，us类的变量就是unsigned char，unsigned short，分别对应uint8_t,uint16_t。

x :为用户自定义的数据类型，比如结构体，队列等。
常看到ux开头的函数，就是unsigned且用户自定义的类型。需要注意的是size_t变量前缀也是ux。

e :枚举变量

p :指针变量
类似(uint16_t *)变量前缀为pus。

prv :static函数

v: void函数

挂起：vTaskSuspend()

恢复：vTaskResume() 或 xTaskResumeFromISR()

• 一般函数中使用前者，中断中使用后者
• xTaskResumeFromISR有返回值，用于任务切换

举例：

// 比如在按键中断函数中
BaseType_t YieldRequired = xTaskResumeFromISR(Task3Task_Handler);
if(YieldRequired == pdTURE)
{
	portYIELD_FROM_ISR(YieldRequired);    
}

解释：

pdTURE说明恢复的任务的优先级等于或高于当前被打断的任务，所有中断完成的时候进行任务切换。