在win10操作系统下用QEMU模拟使用树莓派的镜像

参考自https://blog.csdn.net/chilwb/article/details/106474387

前言

为什么要用Qemu模拟树莓派，因为模拟出来后，可以带着到处走，U盘一拷，有电脑的地方就可以调试。调试出了问题，想重新来过，只要把之前的副本复制过去就可以了。等一切弄好后，再写入SD，进行实机测试，使用。这样避免了带着树莓派跑来跑去，调试错了，反复拨卡、写卡、设置、插卡等操作。为什么要用Qemu模拟拟树莓派，官网不是有VMware等虚拟机版的桌面版了么？因为桌面版就一个，更新也不及时，用Qemu，可虚拟任何版本的树莓派系统，如Ubuntu树莓派版，等等。这是因为桌面版是虚拟系统，只支持X86电脑，Qemu虚拟的是硬件本身，支持的是ARM指令，凡硬件能装的系统，Qemu就能模拟拟使用。

必要的下载

下载QEMU：
网址：https://www.qemu.org/download/
根据自己win10操作系统选择32bit或者64bit

下载这里exe文件直接就是最新版的

下载Qemu kernel for emulating Rpi on QEMU
网址：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel
（下载速度可能较慢，需要自行挂梯子）
这里有不同版本，可下载最新版，推荐下载的是：kernel-qemu-4.19.50-buster
可下载不同版本的kernel，不同版本的区别可参考README.me
（这里我试过下载5.4.51版本的kernel，没有成功，原因不明，欢迎评论交流）

下载versatile-pb-buster.dtb
网址：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/master/versatile-pb-buster.dtb
（下载速度可能较慢，需要自行挂梯子）

下载将要模拟的树莓派镜像（也可以用自己做好的镜像）
网址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit
我这里下载的是2021-01-11-raspios-buster-armhf-full.zip

下载好将zip中的img文件解压出来

如果直接下载速度慢，可以用torrent方式下载

使用

安装QEMU：
双击下载好的QEMU安装程序，按照提示往下进行，安装路径不推荐默认安装路径，因为之后要往程序根目录拷贝文件，安装路径好记即可。我这是使用的是默认的，默认路径：C:\Program Files\qemu

将下载好的img镜像文件、kernel和versatile-pb-buster.dtb都拷贝到QEMU的根目录下

在QEMU根目录打开cmd，输入：（中间不换行）
qemu-system-arm -kernel kernel-qemu-4.19.50-buster -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -dtb versatile-pb-buster.dtb -no-reboot -append “root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw” -net nic -net user,hostfwd=tcp::5022-:22 -hda 2021-01-11-raspios-buster-armhf-full.img

其中

这两处可以替换成之前下载的对应版本

不出意外稍等可以进入系统了

解释

现在解释一下上面的命令：
-kernel kernel-qemu-4.19.50-buster #内核文件用的是kernel-qemu-4.19.50-buster文件，qemu-rpi-kernel-master.zip解压出来后，挑出来的文件，没有扩展名。如果文件不在QEMU文件夹，要加上地址。
-cpu arm1176 #CPU用的是arm1176
-m 256 #内存是256M，有点偏小，但实际仿真，感觉没影响。据https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki 解释，是因为versatilepb上有个bug,不允许大于256M。
-M versatilepb #用的开发板是versatilepb，可以用qemu-system-arm -M help命令来查看支持的arm开发板。用qemu-system-arm -M versatilepb -cpu help #查看versatilepb开发板所用的CPU型号。树莓派用的型号是ARM 1176。
-dtb versatile-pb-buster.dtb #dtb文件是versatile-pb-buster.dtb，qemu-rpi-kernel-master.zip解压出来后，挑出来的文件，没有扩展名。如果文件不在QEMU文件夹，要加上地址。
-append “root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw” #内核的命令行
-drive “file=2020-05-27-raspios-buster-armhf.img,index=0,media=disk,format=raw” #挂载的驱动器镜像，我这里用的是：2020-05-27-raspios-buster-armhf.img，如果你的是其它文件，请改名，如果在其它文件夹，请加上地址。
-hda 2020-05-27-raspios-buster-armhf.img #也可用这种方式挂载镜像文件，但运行时会出来个警告。警告如下：
“Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
Specify the ‘raw’ format explicitly to remove the restrictions.
vpb_sic_write: Bad register offset 0x2c“
用以上设置就可以正常启动了，剩下的只是有需要地进行设置。
-serial stdio #串口调试，加上这个后，会多一个串口调试窗口。
网络设置几种，大家可按QEMU手册设置。我试过两种，一种是NAT方式，可以上网，但不能跟主机通信，也就是在主机上无法ping或SSH虚拟机，其设置参数是：
-net nic -net user,hostfwd=tcp::5022-:22
另一种是桥接方式，按QEMU手册上的（中文网址：“https://wiki.archlinux.org/index.php/QEMU_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)” ），是：-net nic,model=virtio -net tap,ifname=TAP2,script=no,downscript=no
其实：只用“-net nic -net tap,ifname=TAP2”也没问题。
其中，ifname= TAP2的TAP2，我用的是虚拟网卡，把他重命名为TAP2或其他名字(注意区分大小写)。虚拟网卡可下载openVPN，安装后，会有一个TAP-Win32 Adapter V9虚拟网卡，或者直接下载tap-windows安装程序安装。也可在http://build.openvpn.net/downloads/releases/ 找到相应程序下载安装。
更多的网络配置可以参考https://blog.csdn.net/chilwb/article/details/106474387
因为我没有远程访问的需要就没有往下配置

不足之处欢迎补充