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deepsort项目学习
deepsort学习
德林恩宝
计算机科学与技术专业研究生,研究方向为计算机视觉[E-mail:baolliu@foxmail.com]
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关于卡尔曼滤波的协方差和级联匹配如何影响deepsort的跟踪效果的考虑
我们知道deepsort的实现中用到了卡尔曼滤波的思想,用于预测运动的轨迹,即实时跟踪物体。从卡尔曼滤波的五个公式来看,其中涉及到三个协方差矩阵,分别是P,Q,R.那么这三个协方差的值是如何影响跟踪效果呢?根据实现的原理,协方差P、Q、R是二维矩阵。 那么协方差P用来表示预测的状态向量与真实期望值mean之间偏差。那么协方差P越大,表明预测的结果与真实值有较大的偏差,即估计值的可信度较低;协方差越小,表明预测的结果与真实值较为靠近,即估计值的可信度较高。在deepsort的实现中,如下图,协方原创 2022-07-18 00:00:00 · 1517 阅读 · 4 评论 -
Deepsort工作原理分析
Deepsort工作原理分析源码解析deepsort源码解读一deepsort源码解读二deepsort源码解读三deepsort源码解读四deepsort源码解读五deepsort源码解读六deepsort源码解读七(1)卡尔曼滤波功能是根据系统以前的数据预测系统下一步的操作。如卡尔曼滤波在deepsort中主要功能是基于前一帧图片中的检测框(可能存在很多,假设其中一个检测框为A),预测检测框A在当前这一帧中的位置。(2)在系统开始运行时,不存在前一帧,那么为了实现卡尔曼滤波的功能,程序会把原创 2022-07-01 22:50:07 · 2862 阅读 · 3 评论 -
deepsort源码解读(七)
deepsort源码解读原创 2022-07-01 22:30:31 · 758 阅读 · 0 评论 -
deepsort源码解读(六)
deepsort源码解读原创 2022-07-01 22:29:10 · 460 阅读 · 0 评论 -
deepsort源码解读(五)
deepsort源码解读原创 2022-07-01 22:27:47 · 632 阅读 · 0 评论 -
deepsort源码解读(四)
deepsort源码解读原创 2022-07-01 22:26:23 · 589 阅读 · 0 评论 -
deepsort源码解读(三)
deepsort源码解读原创 2022-07-01 22:24:32 · 589 阅读 · 0 评论 -
deepsort源码解读(二)
deepsort源码解读原创 2022-07-01 22:22:31 · 593 阅读 · 0 评论 -
deepsort源码解读(一)
detection.py文件原创 2022-07-01 22:19:03 · 949 阅读 · 0 评论