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原创 吴恩达第二周作业笔记

吴恩达视频第二周作业笔记1. 调出h5文件中的数据import h5pyimport numpy as nptrain_data = h5py.File('D:/网盘资料/人工智能课程/deep learning/01.神经网络和深度学习/2.第二周 神经网络基础/编程作业/datasets/train_catvnoncat.h5','r')test_data = h5py.File('D:/网盘资料/人工智能课程/deep learning/01.神经网络和深度学习/2.第二周 神经网络基础/

2020-07-27 15:37:18 202

原创 恩智浦智能车摄像头循迹部分

恩智浦智能车摄像头循迹部分对于恩智浦智能车竞赛已经举行了14届,从以往的电磁车已经逐渐转变成了用摄像头进行循迹。与电磁循迹对比,摄像头拥有着诸多优势,但摄像头对于很多新手入门来说却是比较困难的。下面将给新手介绍我们对摄像头循迹部分的处理。大家都知道,单片机从摄像头采集到数据后,必须对图像进行相应的二值化(即0,1)后才方便对图像进行处理。在得到二值化图像后如何进行处理并且进行巡线呢?一获取中线 for(j=MT9V032_H-5;j>20;j--) { for(i = 0

2020-07-10 09:35:53 8904

datasets.rar

内涵训练集文件train_catvnoncat.h5以及test_catvnoncat.h5文件。

2020-07-11

当前版本1-19.zip

包含摄像头循迹思路,舵机PID处理, 电机闭环PID处理,电机差速环PID处理,包含库功能有按键,蜂鸣器,摄像头,TFT屏幕处理,ADC初始化处理以及中值滤波处理

2020-07-11

空空如也

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