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原创 基于STC89c52rc单片机的红外循迹小车
循迹小车由于要准备明年的恩智浦飞思卡尔智能车比赛,因为飞思卡尔智能车用的是K60系列的单片机以我目前的阶段来说还处于学习阶段,所以先用51单片机做一个智能循迹小车。学习一下小车硬件以及软件,也是对我半年来51单片机和C语言的学习的总结。前面还有一个超声波传感器和一个金属齿轮的舵机,因为想再加一个避障,但在本程序中我只实现了一个红外循迹加调速的功能,没有使用超声波传感器和舵机。硬件部分**1...
2019-10-28 19:17:59 16342 27
Templete_Myself.zip
1、通过四个按键控制两个电机的正反转,按键采用连续按有效,并且用定时器写了PWM用于降低电机转动的速度;
2、在初始化中写了LED闪烁程序和蜂鸣器滴滴响的程序,在本程序中主要用于开机初始化,如果有其他用处可以修改参数调用即可;
3、由于发现每次使用IO口、使用串口、使用定时器中断、定时器产生PWM都需要配置,所以我在其他文件夹中将j将其进行了配置,如果需要使用只需要调用函数和修改参数即可;
4、我将所有自己写的.h文件放在了HEAD.h中,所有自己写的.c文件中的函数初始化都放在HEAD.c中的HEAD_Init()函数中(除了在main.c文件中的函数),使用时在main.c文件中调用HEAD.H和HEAD_Init()进行函数初始化。这样做的目的在于将代码规范、整洁化。
2021-07-31
疫情防控宣传.zip
内有素材图片、视频,以及源码,如果有需要请下载
假期闲来无事,学了一些前端的知识,是有关于网页的制作。例如html、css、js、等。下面是我用html学到的东西做的一个网页。(初学者0.0,做的不好,如果代码有错误请指出0.0)
2020-03-15
空空如也
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