这是发送AT指令后,对收到的wifi模块回复的数据进行判断的一行代码,为了避免程序卡死在while循环,我就增加了一个计数值,在定时器中断中timer_cnt5–。
如果定时器是500ms,timer_cnt4赋值为4,那这个语句就表示:如果2s内还没收到正确的数据,就继续往下执行。
while ((Uart3_buff1[0] != 0x61) || (timer_cnt4 != 0))
{
...
Send_AT("+++");
...
}
问题
问题来了,我想实现的是,当收到的数据不符合格式、或者2s的时间没到,就进入while循环,重新发送AT指令。于是我用了“||”,真是个大聪明。
再仔细分析一下,“||”表示两个条件只要有一个成立,就会进入while执行循环体。
而我们想要的是:两个条件只有都成立(即:收到的数据不正确、2s的时间没到),才会进去执行while的循环体。
解决
正确的应该是:收到的数据正确、或者2s的时间到了,就跳出while。只有收到的数据不正确、2s的时间没到,都成立,才去执行while循环体。
while ((Uart3_buff1[0] != 0x61) && (timer_cnt4 != 0))
还挺绕的,虽然问题简单,还是记录下来。