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路径优化
文章平均质量分 52
墨叔叔
这个作者很懒,什么都没留下…
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禁忌搜索算法原理步骤、matlab实现算例及相关代码
一、原理步骤参考:禁忌搜索算法(Tabu Search)的基本原理与算法流程总结_Chauncy__xu的博客-CSDN博客_禁忌搜索算法注意其中存在两个对象:禁忌对象:禁忌表中被禁的那些变化元素禁忌长度:禁忌的步数,决定禁忌表的长度二、算例,以tsp问题为例,数据随机生成代码:clcclearp=rand(10,2)*10;plot(p(:,1),p(:,2),'ok')title('生成点')save p p三、禁忌搜索算法matlab代码及效果原创 2022-03-27 11:23:41 · 4252 阅读 · 19 评论 -
1.Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码
一、原理最短路径Dijkstra算法原理通俗详解及Matlab代码分析_墨叔的博客-CSDN博客_最短路径算法matlab代码二、地图及实现效果三、代码Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载...原创 2021-12-14 12:19:22 · 1622 阅读 · 0 评论 -
人工势场路径规划-matlab代码
一、人工势场算法原理人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法,其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动,抽象势场由引力、斥力两大势场组成。 将引力势场和斥力势场进行叠加即为合力势场,智能车在合力势场的作用下行驶,行驶方向即为势能下降的方向。二、matlab代码实现效果(圆形障碍物附代码)步长未调整,所以路径并不光滑clcclearclose all%% 输入障碍物坐标、起始点、目标点,图1是示意图ob=[25 27];原创 2021-05-13 11:01:02 · 11285 阅读 · 12 评论 -
节约里程法解决VRP物流配送路径优化问题及局部优化改进-matlab代码
一、节约里程法 节约里程法的基本原理即是把货物配送过程中的往返回路合并为一个闭环,如果合并后节约的总里程在满足车辆的载重和里程限制要求后达到最大值,则优化下一辆车的配送路线,直到总的配送里程达到最优,从而可以有效地缓解货物配送过程中的种种状况,达到物流配送路线的最优。采用节约里程法确定配送路线的主要出发点是根据配送中心的运力和配送中心到每个用户之间的距离,制定车辆运输的配送方案,使得车辆运输总公里数最小化[1]。面对需求网点众多,约束条件繁杂的配送情况,单纯地使用节约里程法优化物流...原创 2021-05-08 13:28:17 · 7178 阅读 · 2 评论