复步（步伐周期）

一个步伐周期是指从一个足部（通常是一个脚的脚掌）的起始位置到同一足部的下一个起始位置的整个过程。在步行中，人们通常会迈出一只脚，然后将其放下，接着再迈出另一只脚。一个步伐周期包括了这两个动作的完整循环。

步伐周期可以被分为两个主要相位：

1. 支撑相位（Stance Phase）： 在这个相位中，脚触地支撑身体重量。这通常包括脚着地、脚部支撑身体、然后脚离开地面的过程。

2. 摆动相位（Swing Phase）： 在这个相位中，脚空中摆动，准备迎接下一次支撑。这包括了脚离开地面、摆动到再次触地的过程。

一个完整的步伐周期包括了这两个相位的循环。步伐周期的长度通常是从一个脚触地到同一脚再次触地的时间间隔，或者是从一个足部起始位置到同一足部的下一个起始位置的时间。步伐周期的时间长度可以用来计算步态特征，例如步频（步伐次数每分钟）和步幅（每步的距离）。这些特征对于步行分析、运动生物力学等领域具有重要意义。

复步和步的关系

一个步伐周期通常包括了两步。在一个步伐周期内，一个脚从着地到再次着地的完整过程包含了两个步伐，分别是支撑相位和摆动相位。支撑相位是一个脚在地面上支撑身体重量的阶段，而摆动相位是该脚在空中摆动的阶段。

因此，步伐周期的长度是从一个足部的起始位置到同一足部的下一个起始位置的时间，而其中包含的步伐数是两步。步伐周期的概念有助于分析步行的生物力学特征和步态。