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原创 title或者xlabel等太长,进行换行

标题title或者lable太长,想进行多行显示。

2024-05-08 16:31:07 197 1

原创 Matalb 求解带参数方程

Matalb 求解带参数的方程

2023-11-11 10:21:03 2062

原创 在多个数组中,从每个数组中抽取一个元素,构成新的数组所有组合结果

Matalb小技巧

2023-04-15 19:54:23 767 2

原创 目标跟踪:交互式卡尔曼滤波

交互式多模型卡尔曼滤波

2022-07-08 09:55:54 2342

原创 无迹卡尔曼滤波(UKF)

无迹变换、无迹卡尔曼滤波;对于同一个非线性过程,拓展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的性能对比

2022-04-27 21:29:43 7051 3

原创 目标跟踪(二):拓展卡尔曼滤波(EKF)

拓展卡尔曼滤波(EKF)理论推导、Matalb仿真分析

2022-04-27 20:24:36 5795 2

原创 线性卡尔曼滤波(KF)

目标跟踪(一)线性卡尔曼滤波(KF)其实,目标跟踪是属于滤波理论中的一种。说的滤波,从最开始的贝叶斯滤波,维纳滤波,在到卡尔曼滤波。本系列将从卡尔曼滤波开始讲述。有对贝叶斯滤波等有兴趣的童鞋们可以自行在B站上面进行学习。...

2022-04-27 17:06:11 3283 1

原创 图像基本处理(灰度化)

从0开始的机器学习,图像的基本处理,灰度化以及二值化处理

2022-04-24 11:54:22 22026

DSP 2812 使用PWM控制电机的转速

使用TI公司的DSP 2812芯片,采用PWM控制电机的转速。程序内包含了编码器测速、PID控制、PWM输出、中断、与上位机直接的通讯等程序,采用CCS V9进行编译。

2023-04-29

STM32 SVPWM程序

该程序实现了SVPWM,采用示波器观测32 AD的输出波形,可以看到变化,使用RC电路进行滤波,可以看到SVPWM生成的正弦信号。

2023-04-29

现代谱估计,ARMA模型参数估计,修正尤拉沃克方程法,最小二乘修正尤拉沃克方程

对ARMA模型,修正尤拉沃克方程法,最小二乘修正尤拉沃克方程法进行参数估计,

2022-01-01

现代谱分析,德宾法MA模型matalb仿真

使用德宾法进行MA模型的参数估计

2022-01-01

matalb 现代信号谱估计,MA模型。

实现了一阶MA模型,二阶MA模型的matalb仿真。自己编写matalb程序,而非采用函数。仿真结果证明程序无误

2021-11-23

现代谱估计,一阶ARMA模型,二阶ARMA模型的matalb仿真

现代谱估计,实现一阶ARMA模型,二阶ARMA模型的仿真。自己编写程序,而非采用matalb程序,仿真结果证明程序无误。

2021-11-23

现代谱估计,AR模型一阶,二阶仿真

该案列实现了一阶AR模型和二阶AR模型的仿真。自己编写程序,而非采用matalb程序,仿真结果证明程序无误。

2021-11-23

test_9.0_2019.7.19新板子_全程 -避障与环岛优化.rar

今天看到今年的比赛规则出来。这是我去年参加比赛时候自己调试的程序,虽然很遗憾没有冲进国赛,但整个比赛过程下来自己学到了很多知识,希望对学弟学妹有所帮助。

2020-03-08

485MODBUS.rar

STM32 MODBUS协议主机 RS485通讯 c语言代码。我自己之前做的有个项目调试,希望对大家有帮助

2020-03-08

智能小车代码

智能小车学习网站链接

2019-03-08

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