- 博客(8)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
原创 线性卡尔曼滤波(KF)
目标跟踪(一)线性卡尔曼滤波(KF)其实,目标跟踪是属于滤波理论中的一种。说的滤波,从最开始的贝叶斯滤波,维纳滤波,在到卡尔曼滤波。本系列将从卡尔曼滤波开始讲述。有对贝叶斯滤波等有兴趣的童鞋们可以自行在B站上面进行学习。...
2022-04-27 17:06:11
3283
1
DSP 2812 使用PWM控制电机的转速
使用TI公司的DSP 2812芯片,采用PWM控制电机的转速。程序内包含了编码器测速、PID控制、PWM输出、中断、与上位机直接的通讯等程序,采用CCS V9进行编译。
2023-04-29
现代谱估计,一阶ARMA模型,二阶ARMA模型的matalb仿真
现代谱估计,实现一阶ARMA模型,二阶ARMA模型的仿真。自己编写程序,而非采用matalb程序,仿真结果证明程序无误。
2021-11-23
test_9.0_2019.7.19新板子_全程 -避障与环岛优化.rar
今天看到今年的比赛规则出来。这是我去年参加比赛时候自己调试的程序,虽然很遗憾没有冲进国赛,但整个比赛过程下来自己学到了很多知识,希望对学弟学妹有所帮助。
2020-03-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人