linux_SIGCHLD信号-子进程回收

接上一篇：linux_时序竞态-pause函数-sigsuspend函数-异步I/O-可重入函数-不可重入函数

  今天来分享通过SIGCHLD信号来回收子进程，也介绍一下该信号的一些知识点，开始上菜：

此博主在CSDN发布的文章目录：【我的CSDN目录，作为博主在CSDN上发布的文章类型导读】

1.SIGCHLD的产生条件

  ①子进程终止时；
  ②子进程接收到SIGSTOP信号停止时；
  ③子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时；

2.借助SIGCHLD信号回收子进程

  子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

void do_sig_child(int signo)
{
    int status;    
    pid_t pid;
    //waitpid：回收子进程
    //0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
    while ((pid = waitpid(0, &status, WNOHANG)) > 0) 
    {
        //为非0，进程正常结束
        if (WIFEXITED(status))
        {
            //获取进程退出状态 (exit的参数)
            printf("子进程 %d 退出 %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
        }
        else if (WIFSIGNALED(status))//为非0，进程异常终止
        {
            //取得使进程终止的那个x信号的编号。
            printf("子进程 %d 取消 信号 %d\n", pid, WTERMSIG(status));
        }
    }
}

int main(void)
{
    pid_t pid;    
    int i;
    for (i = 0; i < 5; i++) 
    {
        //创建子进程
        if ((pid = fork()) == 0)
        {
            break;
        }    
        else if (pid < 0)
        {
            perror("fork error");
            exit(1);
        }
    }
    if (pid == 0) 
    {    
        int n = 1;
        while (n--) 
        {
            printf("子进程 ID %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
        return i+1;
    } 
    else if (pid > 0) 
    {
        struct sigaction act;
        act.sa_handler = do_sig_child;
        sigemptyset(&act.sa_mask);//清零信号集合
        act.sa_flags = 0;
        sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);//注册SIGCHLD信号捕捉函数
        while (1) 
        {
            printf("父进程 ID %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}

3.子进程结束status处理方式

waitpid函数：
函数作用：
  作用同wait，但可指定pid进程清理，可以不阻塞。
头文件：
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/wait.h>
函数原型：
  pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options);
函数参数：

pid：
	>0  回收指定ID的子进程，回收指定子进程时，只要该子进程结束，就可回收，回收时间>=子进程结束时间。
	-1  回收任意子进程（相当于wait）
	0   回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
	<-1 回收指定进程组内的任意子进程    可以和kill命令一起使用，例如：kill -9 -进程组ID
options：
	0 ：表示阻塞状态回收子进程
	WNOHANG：表示非阻塞状态回收子进程
status：保存进程退出的状态，可看wait函数参数的用法。
	借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。
	宏函数可分为如下三组：
	 1. WIFEXITED(status) 为非0	→ 进程正常结束
		WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)
	 2. WIFSIGNALED(status) 为非0 → 进程异常终止
		WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。
	*3. WIFSTOPPED(status) 为非0 → 进程处于暂停状态
		WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。
		WIFCONTINUED(status) 为真 → 进程暂停后已经继续运行

返回值：
  成功：返回清理掉的子进程ID；
  失败：-1(无子进程)
特殊返回值：
  当返回0：参数3为WNOHANG，表示子进程正在运行。

想要了解更多回收子进程的方法，请看这篇文章：
linux_回收子进程(何为孤儿进程、僵尸进程、wait函数、waitpid函数)

4.SIGCHLD信号注意问题

  1.子进程继承了父进程的信号屏蔽字和信号处理动作，但子进程没有继承未决信号集spending。
  2.注意注册信号捕捉函数的位置，应该在fork之前，阻塞SIGCHLD信号。注册完捕捉函数后解除阻塞。

以上就是本次的分享了，希望能对大家有所帮助。