固高控制卡Home回零的使用

	固高的home回零函数不能直接使用,需要加电平判断后才能确认寻找home时的方向。

	    用过home回零，在固定位置安装原点传感器，并装好挡片，恰好能将一个轴分成挡片挡住传感器和没
	挡住传感器两种状态，即高电平和低电平部分。而此时所谓的原点就是高低电平跳变的地方。
	    所以思路就是在固高home回零例程基础上，用IO读取home引脚的电平状态，如果是高电平则往正（负）
	方向，低电平则往负(正)方向，寻找电平跳变点(原点)。

	
	用过index回零，这个可以直接使用固高的index回零模式，捕捉到编码器的index信号，运动会停下，但是
	单index回零只适用于知道原点在哪个方向的情况，只能往一个方向运动。

*/
		//获取Home电平 参考自固高GTN编程手册基础篇
		ret = GTN_GetDi(core1, MC_HOME, &lGpiValue1);