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AGV串口与多串口相互通讯.7z
串口通讯的AGV与其他串口设备通讯的实例,其中有较为详细的说明。其中包含的功能有:①可以手动发送字符串控制AGV小车的行走②定时器自动发送字符串不断检测AGV小车周围的情况,做到AGV小车自动避障③AGV小车通过串口与另一个串口通讯设备进行通讯协作。
2020-01-07
空空如也
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2020-01-07
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