MQTT自学入门（第一天）

最新推荐文章于 2024-09-02 22:00:14 发布

不学会嵌入式不改名

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分类专栏：自学笔记文章标签：嵌入式网络协议 mqtt

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MQTT相关概念

1、主题

1.1三种消息发布服务质量（Qos）

Qos=0"至多一次"，消息发布完全依赖于底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后就会有第二次数据发送。这一种方式主要普通APP的推送，倘若你的智能设备在消息推送时没联网，推送过去没有收到，联网后也收不到了。
Qos=1，“至少一次”，确保消息送达，但消息重复可能会发生。
Qos=2，“只有一次”，确保消息到达一次。在一些比较严格的计费系统中，可以使用这个级别。在计费系统中，消息重复或者丢失，会导致不正确的结果。这种最高级别消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推推送，确保用户收到消息有且只有一次。

2.2遗嘱消息

当客户端断开链接时，发送给相关订阅者的遗嘱消息，一下情况会发送WillMessage：
• 服务器端发生了I/O错误或者网络失败
• 客户端在定义心跳时期失联
• 客户端在发送下线包之前关闭网络连接
• 服务端在收到下线包之前关闭网络连接
遗嘱消息一般通过客户端CONNECT的时候指定。

2 主题（topic）与主题过滤器（topicfilter）

2.1 主题

主题是一个UTF-8字符串，由一个或者多个主题级别组成，每个主题级别之间有正斜杠（主题级别分隔符）分隔，如下图所示：
在这里插入图片描述

2.1.1 主题分隔符

主题层级分隔符使得主题名结构化。如果存在分隔符，它将主题分为多个层级。
斜杠(’/’ U+002F)用于分割主题的每个层级，为主题名提供一个分层结构。当客户端订阅指定的主题，过滤器包含两种通配符时，主题层级分隔符就很有用了。主题层级分隔符可以出现在主题过滤器或者主题名的任何位置。相邻的主题层级分隔符表示一个0长度的主题层级。

举例：

sensor/led
root/control/sensor
root/control/light

2.2 主题过滤器

含有通配符的主题，目的是让客户端可以订阅更多的主题。

2.3 通配符

当客户端订阅主题时，它可以使用消息发布到确切主题，或者可以使用通配符订阅更多主题。通配符只能在订阅主题时使用，并且在发布消息时不允许使用。

2.3.1 单级通配符+

+是只能用于单个主题层级匹配的通配符。在主题过滤器的任一层级都可以使用单级通配符，包括第一个和最后一个层级，然而它必须占据过滤器的整个层级。可以在主题过滤器的多个层级中使用它，也可以和多层通配符一起使用。

举例：
①china/+ //只能匹配china/GuangZhou
②china/+/+/zhongshanlu //能匹配china/guangzhou/tianhe/zhongshanlu和/china/shenzhen/nanshan/zhongshanlu

2.3.2 多级通配符#

#是用于匹配主题中任意层级的通配符。多层通配符表示它的父级和任意数量的子层级。不管哪种情况，多级通配符总为主题过滤器的最后一个字符，并且确保它前面是正斜杠。
在这里插入图片描述
例如：如果客户端订阅主题/china/guangzhou/#,它就会收到下列主题名发布的消息：
①china/guangzhou
②china/guangzhou/huangpu
③china/guangzhou/tianhe/zhongshanlu
④china/guangzhou/tianhe/zhongshanlu/num123

订阅主题实例：
①school/# //也匹配单独的“school”，因为#包含它的父级
②# // 是有效的，会收到所有应用发出的消息
③school/teacher/# //有效的
④school/teacher# //无效的
⑤school/teacher/#/level //无效的，因为#必须是最后一个字符

2.3.3 以$开始的主题

通配符“$”表示匹配一个字符，只要不是放在主题的最开头。
以" $"开始的每个主题都会被特殊对待，比如当订阅#时，这些以 $开头的主题并不包含在订阅的内容中。这些主题被保留为MQTT代理服务器的内部特性。因此，客户端是不能向这些主题发布消息的。目前，broker所发布的主题格式还没有明确的官方标准。一般做法是用 $SYS/ 打头，后面跟不同的格式。
举例：
① $xx
②/ $xx
③ /xx $