pcl多版本安装与切换

编译安装一些开源项目，各个依赖的PCL版本不一致，使用相同版本的PCL会导致结果不理想，因此有使用多版本PCL的需求。

版本1:(也可通过源码方式安装)

sudo apt install libpcl-dev

默认安装位置有/usr/include/pcl-x.x下的头文件和源文件，/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl下的cmake相关文件和/usr/bin下的可执行文件

版本2:源码方式,需要安装在别的路径

https://blog.csdn.net/start223/article/details/120110616

上面的链接,最后编译代码时候需要改变一下:

tar xvfj pcl-pcl-1.9.2.tar.gz
cd pcl-pcl-1.9.2 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/usr/pcl-1.9 ..

其中usr需要改成自己的用户名，这样pcl1.9将会安装在主文件夹下pcl1.9中，如果不指定安装路径，默认会安装在/usr/local路径下，会和其它版本pcl冲突。安装后在CMakeLists.txt中指定PCL_DIR路径(即PCLConfig.cmake文件路径)即可：

set(PCL_DIR "/home/usr/pcl-1.9/share/pcl-1.9")
find_package(PCL 1.9 REQUIRED COMPONENTS)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINATIONS})