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RSS订阅原创 状态空间法的基本概念
能够完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量，且彼此是线性无关的，即彼此没啥关系，等于系统内储能原件的个数把状态变量写成一列构成一个列向量，则称为状态向量（为什么是列向量，一般习惯列向量）由于状态变量是线性无关的，所以每一个状态变量都可以是一个维，由状态变量作为坐标轴构成的空间即为状态空间，状态空间的维数等于状态变量的个数，任意时刻的状态变量可以叫做一个状态，故一个状态就是状态空间里面的一个点，状态随时间会发生变化，即这个点在状态空间里面运动由系统的状态变量构成的一阶微分方程组称为系统的状态方程，用于描述
2023-12-08 18:02:29
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原创 理论力学（1）——静力学
理论力学（1）——静力学静力学五个公理力的平行四边形法则二力平衡条件：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡必要和充分条件就是两个力等大反向，作用在同一物体上加减平衡力系原则力的可传性三力平衡汇交定理作用和反作用定律（作用在不同的物体上）变形体在某一个力系的作用下处于平衡状态，将变形体变为刚体，其平衡状态保持不变（反之不一定成立）约束和约束力自由物体（自...
2019-07-16 16:07:19
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原创 魔方机器人机械方面设计说明书
魔方机器人机械方面设计说明书写在前面总体情况这是第二次接触实验班的项目，其实准确的来说还是应该说是第一次，因为第一次的小车项 目我参与的并不是很多，我当时仅仅是画了一个 Soiled works 的一个图，而且相对于这一次 来说当时的要求还是很低的，这一次在任务书中增加了工程图和干涉检查的任务，实话，对 于一个并没有接触过太多这一方面的我来说有的名词还是很陌生的，而且上一次的小车项目 我们组...
2019-07-12 13:41:03
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魔方机器人.rar
2019-07-12
空空如也
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