吴思远的博客

原创 第十五届大学生智能车竞赛人工智能创意赛M车模调试遇到的问题及解决办法

小车上手后遇到了一些问题，故想把问题和解决办法都记下来，方便自己，也为其他人解决问题提供思路，大家一同进步！ 首先感谢钢铁侠公司给我们赞助这么酷炫的小车，让我们可以有绝佳的平台来学习自动控制及深度学习的知识。 小车全图 主控细节 手柄 以下为问题表现及解决办法 1.两灯同时亮且闪烁 . 原因：手柄没有和小车通信 解决办法：手柄的usb是否插上，检查usb接口是否松动，包括转接器和手柄usb。 注意：文档中说明需要切换模式使红灯和绿灯同时亮，但我的手柄只亮一个绿灯并且可...