Linux---进程间通信

进程间通信介绍

IPC定义：

IPC是intent-Process Communication的缩写，
含义为进程间通信或者跨进程通信，是指两个进程之间进行数据交换的过程。

进程间通信目的

数据传输：

一个进程需要将它的数据发送给另一个进程

资源共享：

多个进程之间共享同样的资源。

通知事件：

一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。

进程控制：

有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变

因为进程间的独立性，每个进程都有自己独立的虚拟地址空间，因此进程间无法直接沟通，需要操作系统提供一块公共的媒介实现通信，因为通信的场景各有不同，因此操作系统也提供了不同的进程间通信方式。

管道

什么是管道?
管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”
管道就是内核中的一块内存，相当于内核为进程通信而创建的缓冲区（大小：65535----64K）。
作用：传输数据资源-----半双工通信（双向选择，单向通信）

进程间实现通信，在内核中创建管道。操作系统返回两个文件描述符作为管道的操作句柄。
对管道的操作就是基础IO操作。提供两个文件描述符是因为管道是双向选择的。

管道提供字节流服务，传输方式灵活但不间断，就容易产生数据粘包问题（数据之间没有边界）
管道的生命周期随进程

1、匿名管道

匿名管道仅能用于具有亲缘关系的进程间通信，由于匿名管道没有标识符,只贿-块(内存)缓冲区,具有亲缘关系的进程之间,子进程会拷父进程的文件描述符表,针对读端和写端的操作,都是通过文件描述符料完成的，因此必须将管道创建于子进程之前。

如何去创建一个名管道?

int pipe(int fd[2])

fd[2]是一个出参,也就是意味着我们在使用该函数的时候,要将一个int类型大小为2的数组 ,传入进去,每个数组元素保存的都是一个文件描述符

fd[0] :读端，用户可以使用fd[0]进行管道当中的读

fd[1] :写端，用户可以使用fd[1]进行管道当中的写

返回值:0成功 -1失败

用户操作匿名管道的时候是操作的是文件描述符,文件描述符的默认属性是阻塞的。

测试场景,将文件描述符设置为非阻塞问题:如何将文件描述符设置非阻塞fcntl

1.不读,一直写非阻塞

第一种:将读端全部关闭,写端往进写的时候,就会造成写端的进程收到SIGPIPE信号，( 意味着管道破裂了)

第二种:读端不闭,但是是非阻塞的, write会调用返回-1 ,返回资源不可用

2.写,调用读非阻塞

第一种:将所有的写端关闭,读端进行读,这会儿会正常调用, read返回读到的资源数量

第二种:将所有的写端不关闭,读端进行读, read会调用返回-1 ,返回资源不可用

2、命名管道

管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。命名管道是一种特殊类型的文件。
创建一个命名管道

命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：
创建命名管道:

$ mkfifo filename

命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode)

命名管道是有标识符的，内核创建的内存是有标识符的，不同的进程可以通过标识符访问到命名管道。

共享内存

原理:
1.现在物理内存当中开辟一段空间 ;
2.各个进程通过页表结果将物理内存映射到自己的虚拟地址空间当中的共享区;
3.各个进程之间的通信是通过修改自己的虚拟地址空间当中的共享区的地址完成;
特性:不同进程对共享内存区域进行读的时候,并不会抹除物理内存当中的值;

共享内存的接口

1.创建共享内存
int shmget(key_ t key, size t size, int shmflg);
key :共享内存的标识符
size :共享内存的大小
shmflag:
IPC_CREAT :如果想要获取的共享内存不存在,则创建共享内存;如果共享内存存在,则返回共享内存的操作句柄;
IPC EXCL |IPC _CREAT :如果想要获取的共享内存存在,则报错;
按位或上权限,权限可以使用8进制数字来进行传参;

2.将进程附加到共享内存上
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
shmid :共享内存的操作句柄, shmget的返回值;
shmaddr:需要将物理内存映射到虚拟地址当中的哪一一个地址 ; 一般情况下,我们传递NULL值,让操作系统为我们默认分配地址;
shmflg:指定共享内存的读写权限;
0:可读可写;
IPC_ RDONLY:只读;
返回值:返回映射到共享区的哪一个地址了;程序员就可以通过操作这个地址来操作物理内存(共享内存)了

3.从共享内存当中分离进程
int shmdt(const void* shmaddr)
shmaddr:共享区当中映射的虚拟地址的首地址; shmat的返回值;

4.共享内存的销毁
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ ds* buf); .
shmid :共享内存的操作句柄
cmd : shmctl函数执行的动作
销毁:
IPC_ RMID :删除共享内存,标记共享内存为删除状态;
获取共享内存
IPC_STAT:获取共享内存的状态信息,需要搭配shmid _ds* buf使用
buf : buf是一个出参,用来返回共享内存的状态信息, -般在使用的时候,传入struct shmid. ds结构体对象的地址;

共享内存的生命周期是跟随操作系统内核的

消息队列

消息队列提供了一个从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法
每个数据块都被认为是有一个类型，接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值
特性方面：
IPC资源必须删除，否则不会自动清除，除非重启，所以system V IPC资源的生命周期随内核。

获取信号量:

1.对信号量当中的计数器进行预减操作,

如果计数器的值大于等于0 ,也就是意味着资源是有空闲的,进程可以去获取资源

对计数器进行减1操作之后,去获取资源

如果计数器的值是小于0 ,也就是意味着资源不是空闲的,进程不可以访问资源,如果这个时候还需要访问资源,则将该进程的PCB放到PCB等待队列当中去