Arduino-超声波测距仪-实现近距离蜂鸣器报警

本次实验是要实现当有物体接近超声波测距仪10cm是蜂鸣器就发出警报。

一、实验准备

硬件准备：arduino uno 电板 、USB 数据线、HC-SR04超声波测距仪、无源蜂鸣器低平触发器MH-FMD、面包板、连接线若干
软件准备：arduino
拓展：YFROBOT库

二、编写代码

实验要用到的YFROBOT库：链接：https://pan.baidu.com/s/1bz9_rOo1wNBvGzTbCNmMew
提取码：7pao

代码：
volatile float dist;
float checkdistance_A1_A3() {
  digitalWrite(A1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A1, LOW);
  float distance = pulseIn(A3, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}
void setup(){
  dist = 0;
  pinMode(A1, OUTPUT);//超声波测距输出口
  pinMode(A3, INPUT);//超声波测距输入口
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT);//蜂鸣器管脚口
}

void loop(){
  dist = checkdistance_A1_A3();
  Serial.print("1111");
  Serial.println(dist);
  delay(1000);
  if (dist < 10