Java用普里姆算法(prim)解决修路最短路径问题

14.6 普里姆算法

14.6.1 应用场景-修路问题

看一个应用场景和问题：

1. 有胜利乡有 7 个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个村庄连通
2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5 公里
3. 问：如何修路保证各个村庄都能连通，并且总的修建公路总里程最短?
   思路: 将 10 条边，连接即可，但是总的里程数不是最小。

正确的思路，就是尽可能的选择少的路线，并且每条路线最小，保证总里程数最少。
这个问题我们一会在解决，先来看看普里姆算法相关的东西。

14.6.2 最小生成树

修路问题本质就是就是最小生成树问题， 先介绍一下最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree)，简称 MST。给定一个带权的无向连通图,如何选取一棵生成树,使树上所有边上权的总和为最小,这叫最小生成树

1. N 个顶点，一定有 N-1 条边

2. 包含全部顶点

3. N-1 条边都在图中

4. 举例说明(如图)

5. 求最小生成树的算法主要是普里姆算法和克鲁斯卡尔算法
   

14.6.3 普里姆算法介绍

普利姆(Prim)算法求最小生成树，也就是在包含 n 个顶点的连通图中，找出只有(n-1)条边包含所有 n 个顶点的连通子图，也就是所谓的极小连通子图
普利姆的算法如下:

1. 设 G=(V,E)是连通网，T=(U,D)是最小生成树，V,U 是顶点集合，E,D 是边的集合
2. 若从顶点 u 开始构造最小生成树，则从集合 V 中取出顶点 u 放入集合 U 中，标记顶点 v 的 visited[u]=1
3. 若集合 U 中顶点 ui 与集合 V-U 中的顶点 vj 之间存在边，则寻找这些边中权值最小的边，但不能构成回路，将顶点 vj 加入集合 U 中，将边（ui,vj）加入集合 D 中，标记 visited[vj]=1
4. 重复步骤②，直到 U 与 V 相等，即所有顶点都被标记为访问过，此时 D 中有 n-1 条边
5. 提示: 单独看步骤很难理解，我们通过代码来讲解，比较好理解。
6. 图解普利姆算法
   
   接下来我们真正解决修路问题

14.6.4 普里姆算法最佳实践(修路问题)

问题：

1. 有胜利乡有 7 个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个村庄连通
2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5 公里
3. 问：如何修路保证各个村庄都能连通，并且总的修建公路总里程最短?

代码实现

import java.util.Arrays;
/**
 * @author zk
 * @version 1.0.0
 * @ClassName PrimAlgorithm.java
 * @Description TODO 普利姆算法求最小生成树(修路问题，求总长最小的方案)
 * @createTime 2021年09月30日 15:29:00
 */
public class PrimAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        //测试看看图是否创建 ok
        char[] data = new char[]{'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int vertex = data.length;
        //邻接矩阵的关系使用二维数组表示,10000 这个大数，表示两个点不联通
        int[][] weight = new int[][]{
                {10000, 5, 7, 10000, 10000, 10000, 2},
                {5, 10000, 10000, 9, 10000, 10000, 3},
                {7, 10000, 10000, 10000, 8, 10000, 10000},
                {10000, 9, 10000, 10000, 10000, 4, 10000},
                {10000, 10000, 8, 10000, 10000, 5, 4},
                {10000, 10000, 10000, 4, 5, 10000, 6},
                {2, 3, 10000, 10000, 4, 6, 10000},};
        //创建 MGraph 对象
        MGraph graph = new MGraph(vertex);
        //创建一个 MinTree 对象
        MinTree minTree = new MinTree();
        minTree.createGraph(graph, vertex, data, weight);
        //输出
        minTree.showGraph(graph);
        //测试普利姆算法
        minTree.prim(graph, 1);//

    }
}

class MinTree {
    //创建图的邻接矩阵

    /**
     * @param graph  图对象
     * @param vertex 图对应的顶点个数
     * @param data   图的各个顶点的值
     * @param weight 图的邻接矩阵
     */
    public void createGraph(MGraph graph, int vertex, char[] data, int[][] weight) {
        for (int i = 0; i < vertex; i++) {
            graph.data[i] = data[i];
            for (int j = 0; j < vertex; j++) {
                graph.weight[i][j] = weight[i][j];
            }
        }
    }

    //显示图的邻接矩阵
    public void showGraph(MGraph graph) {
        for (int[] link : graph.weight) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
        System.out.println();
    }

    //编写 prim 算法，得到最小生成树

    /**
     * @param graph 图
     * @param v     表示从图的第几个顶点开始生成'A'->0 'B'->1...
     */
    public void prim(MGraph graph, int v) {
        //visited[] 默认元素的值都是 0, 表示没有访问过  /visited[] 默认元素的值都是 0, 表示没有访问
        int[] visited = new int[graph.vertex];

        // 把当前节点标记为已访问
        visited[v] = 1;
        // h1和h2 记录两个顶点的下表
        int h1 = -1;
        int h2 = -1;
        int minWeight = 10000; // 将minWeight 初始成一个大数，后面遍历的时候会被替换
        for (int k = 1; k < graph.vertex; k++) { //因为有 graph.verxs 顶点，普利姆算法结束后，有 graph.vertex-1 边
            for (int i = 0; i < graph.vertex; i++) {
                for (int j = 0; j < graph.vertex; j++) {
                    if (visited[i] == 1 && visited[j] == 0 && graph.weight[i][j] < minWeight) {
                        minWeight = graph.weight[i][j];
                        h1 = i;
                        h2 = j;
                    }
                }
            }
            System.out.println("边<" + graph.data[h1] + "," + graph.data[h2] + "> 权值:" + minWeight);
            visited[h2] = 1;
            minWeight = 10000;
        }


    }
}

class MGraph {
    int vertex; // 表示图的节点个数
    char[] data; // 存放节点数据
    int[][] weight; // 存放边，就是我们的邻接矩阵

    public MGraph(int vertex) {
        this.vertex = vertex;
        this.data = new char[vertex];
        weight = new int[vertex][vertex];
    }
}