思考
如果我们要自己开发一个蓝牙温湿度计,硬件最小系统和外设都有什么?软件逻辑是什么?
需求分析
● 采集类传感器使用火焰传感器、温湿度传感器、光照传感器中任意一种。
● 黄色LED模拟智能灯,可以采集到灯状态并可远程控制;五向按键作为灯控开关(家居本地控制)。
● 绿色灯作为呼吸灯,1S闪烁一次,表示设备运行正常。
● 每隔2s采集一次传感器数据、智能灯的状态、电池电量信息,组包主动上报给网关。
● 接收来自网关的控制指令,并对智能灯做相应的控制。
技术点分析
● GPIO
● 串口通信
● 串口中断
● GPIO中断
● 硬件定时器
● ADC采集
程序开发思路
● 呼吸灯使用定时器来实现。
● 设备状态采集是主要逻辑,直接放在主循环做即可,使用HAL_Delay来延时。
● LED灯控制使用五项按键中断来完成,每按一次翻转输出电平即可。
● 控制指令接收放到串口接收中断来完成。
● 可以先用串口调试助手,把所有功能都调试完,再和网关对接。
● 蓝色LED灯做电灯法调试手段。
通信协议
上报协议
数据上报直接使用结构体进行,单片机端和设备采集进程双方约定好结构体类型,按照字节流进行上报即可。下面以火焰信息为例,定义结构体。
//节点信息
struct node
{
uint32_t led;
uint32_t fire;
float bat;
};
所以这里直接以结构体字节流进行传输,双方直接按结构体进行收发即可。程序参考:
特别注意: 单片机给虚拟机发送时候,要把所有printf调试信息全去掉,否则调试信息就成了干扰数据送到虚拟机去了 。
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&data, sizeof(data), 100);
控制协议
设备进程往单片机发送控制指令,直接使用json格式。暂时智能控制一个灯,后续可以继续扩展。程序通过串口接收到数据后,需要反序列化指令,把dev
和val
字段拆解出来,然后按照设备类型进行相应的控制。
{
"dev": "light",
"val":"1" //1开灯,0关灯
}
这里有个难点是单片机的接收,无法确定接收到多少个字节以后停止接收并进行处理,程序不能武断的限定接收多少个字节然后产生中断,进行处理,因为协议是不定长的。这里一般会用串口打包的技术,即利用串口发送一帧数据,每个字节之间的间隔是非常短的特点来打包接收数据。通俗来说,即当接收一个字节后,如果隔了一定时间后,没有再产生新的字节接收,那么认为当前帧接收完毕,应该将整帧数据作为一包进行处理。
这在开发中是非常常见的用法。单片机的HAL库已经封装了类似的场景处理方法。
STM32 hal库串口空闲中断最新用法
main.c中主要要做的:
//主函数中调用,代表串口总线空闲或者接收到1024字节后时候触发中断
uint8_t RxBuf[1024] = {0};
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, RxBuf, 1024);
usart.c中主要要做的:
extern uint8_t RxBuf[1024];
//每次达到上述条件后,会触发此中断,每次触发中断缓冲区数据就是完整一包数据
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
printf("RxBuf is %s\n", RxBuf);
//这里来解析命令,并做出相应的反应
memset(RxBuf,0,1024);
//再次设置此中断
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,RxBuf,1024);
}
}