Keil+CubeMX联合编程中的小问题解决（STM32）

Keil报错：“ADC_HandleTypeDef” is undefined

1.问题描述
使用CubeMX进行定时器触发ADC采集（DMA）压力传感器信号，经测试成功输出采样数据。
但是将其移植到电机控制程序中，出现“ADC_HandleTypeDef” is undefined。
经查找，发现缺少 stm32f1xx_hal_adc.h 源文件。

2解决办法
首先，打开“stm32f1xx_hal_conf.h”，将其中的#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED 取消注释（此时还会报错找不到 stm32f1xx_hal_adc.h）。
然后，任意找一个工程模板，将：工程模板\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc中的“stm32f1xx_hal_adc.h”和“stm32f1xx_hal_adc_ex.h”添加到出错工程的对应位置即可。
同时将：工程模板\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\scr中的“stm32f1xx_hal_adc.c”和“stm32f1xx_hal_adc_ex.c”添加到出错工程的对应位置即可。

     注意，新复制的文件需要添加到工程中。

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