Keil报错:“ADC_HandleTypeDef” is undefined
1.问题描述
使用CubeMX进行定时器触发ADC采集(DMA)压力传感器信号,经测试成功输出采样数据。
但是将其移植到电机控制程序中,出现“ADC_HandleTypeDef” is undefined。
经查找,发现缺少 stm32f1xx_hal_adc.h 源文件。
2解决办法
首先,打开“stm32f1xx_hal_conf.h”,将其中的#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED 取消注释(此时还会报错找不到 stm32f1xx_hal_adc.h)。
然后,任意找一个工程模板,将:工程模板\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc中的“stm32f1xx_hal_adc.h”和“stm32f1xx_hal_adc_ex.h”添加到出错工程的对应位置即可。
同时将:工程模板\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\scr中的“stm32f1xx_hal_adc.c”和“stm32f1xx_hal_adc_ex.c”添加到出错工程的对应位置即可。
注意,新复制的文件需要添加到工程中。