Games101学习日记 第三节课：Transformation

第三节课：Transformation

该节课介绍了图形变换和齐次坐标系

• 主要涉及到缩放、旋转和平移变换，其中缩放和旋转属于线性变换
• 这些变换都能通过矩阵实现
• 只记录了2维坐标系，3维同理

缩放

特殊情况：切变

• y轴无变化
• 水平方向有变化
• 对y=0, 无变化；对y=1，水平方向长度a的变化
  
  

旋转

平移

• 非线性变化，2维矩阵实现不了平移
• 引入齐次坐标实现平移
  
  

齐次坐标

• 点 + 点 = 点 （x, y, w） = (x/w, y/w, 1) (w != 0)
  • 两点之和 = 这两点的中点
    

逆变换

• 在数学上对应矩阵的逆矩阵
• M · M-1 = E (单位矩阵)

矩阵的其他特性

• 矩阵不满足交换律
  • A1 · A2 != A2 · A1
• 矩阵有结合律
  • An(… A2(A1(X))) = An · … · A2 · A1 · X = A · X
  • 可以先把An… · A2 · A1部分先计算出来：A