第二章 Part2 进程调度与算法实现

第二章 Part2 进程调度与算法实现

第一节 处理机调度

基本概念：

调度：利用规则确定处理任务的顺序

• 处理器调度：按照一定算法选择一个进程并将处理机分配给它运行，以实现程序的并发

三个层次

高级调度（作业调度）：外存和内存间的数据交互——无 -> 创建态 -> 就绪态

1. 按照一定原则从外存上后备队列中的作业选取一个
2. 分配内容，建立进程（PCB）
3. 给予它竞争处理机的权利

高级调度是外存与内存间的调度，每个作业只调入、调出一次

• 调入作业时创建PCB，作业调出时撤销PCB（回收系统资源）

中级调度（内存调度）：决定将那个挂起状态的进程重新调入内存

引入虚拟存储之后，可能需要将暂时不能运行的进程调入外存等待

• 可以提升内存利用率和系统吞吐量

• 暂时调入外存的程序被称作挂起状态，PCB不会被一起调入外存

• 被挂起的PCB被放到挂起队列中

低级调度（进程调度）：从就绪队列中选择进程，并给它分配处理机——就绪态 - > 运行态

• 最基本的调度，频率很高

三个层次调度的联系、对比

作业调度

外存 -> 主存

无 -> 创建态 -> 就绪态

发生频率低

中级调度

外存（虚拟内存） -> 内存（面向进程）

挂起态 -> 阻塞态

发生频率中

低级调度

内存 -> CPU

就绪态 -> 运行态

发生频率高

第二节 进程调度的时机、切换与过程的调度方式

进程调度即第一节所述低级调度

时机

什么时候需要进程调度

• 当前进程主动放弃处理机

  进程正常终止

  发生异常总之

  阻塞等待

  ……

• 当前进程被动放弃处理机

  时间片用完

  紧急事件

  有更高优先级的事件进入队列

什么时候不能进行进程调度

• 中断处理过程

• 进程在操作系统内核临界区中

  注意区分临界区和内核临界区

• 原语操作过程中

切换与过程

进程调度与进程切换

调度：选中一个要运行的进程

• ”狭义的“进程切换：让一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程

  1. 对原进程的各种数据进行保存
  2. 对新进程的各种数据进行恢复

广义的进程切换：调度+”狭义的“进程切换，两个步骤之和

进程切换需要做什么

方式

非剥夺调度方式（非抢占式）：只允许进程主动放弃处理机

剥夺调度方式（抢占式）：有更重要的任务需要处理时，剥夺处理机资源

第三节 调度算法的评价指标

本节需要理解和计算

CPU利用率：忙碌时间 / 总时间、甘特图

系统吞吐量：总作业量 / 总时间

周转时间：作业提交到系统，到作业完成的时间。

周转时间 = 作业完成时刻 - 作业提交时刻

平均周转时间 = 时间之和 / 作业数

带权周转时间 = 周转时间 / 实际运行时间

等待时间：作业处于等待状态的时间之和

响应时间：提交请求到首次相应的事件

第四节 调度算法（一）

1. 算法解决什么问题

2. 算法规则

3. 用于作业调度和进程调度

4. 抢占式 or 非抢占式

5. 优缺点

6. 是否导致饥饿?

   饥饿：指某个进程或作业长期得不到服务

先来先服务（FCFS，first come first service）

算法思想：公平

算法规则：按照到达的顺序（优先服务等待时间长的）

调度：

作业调度：看谁先到后备队列

进程调度：看谁先到就绪队列

是否抢占：非抢占

优缺点：

优：简单、公平

缺：对长作业有利，短进程不利（长作业后的短作业需要等待很长事件）

饥饿：不会

短作业优先（SJF，shortest job first）

算法思想：追求最少的平均等待事件、最少平均周转时间、最少平均带权周转时间

算法规则：（已到达的）最短的进程最先得到服务

调：

作业调度：

进程调度：用于进程调度时称作短进程优先算法 (STRN，shortest remaining time next)算法

优缺点：

优：“最短”的平均等待时间

缺：对短作业有利长作业不利、运行时间可能不真实、长作业饥饿

饥饿：（长作业）可能饥饿

高响应比优先（HRRN，high）

算法思想：综合考虑等待时间和占用服务时间

算法规则：

计算相应比 -> 选择最高相应比的服务或进程

响应比：（等待时间 + 要求服务时间）/ 要求服务时间

调度：作业、进程调度均可

是否抢占：非抢占

优缺点

优：综合考虑了等待时间和运行时间

是否饥饿：不会饥饿

这三种算法适合早期的批处理系统，不区分任务的紧急程度，缺乏交互性

（二）中将介绍用于交互式系统的调度算法

第五节 调度算法（二）

1. 算法思想
2. 算法规则
3. 作业or进程调度
4. 是否抢占
5. 优缺点
6. 是否饥饿

时间片轮转（RR，Round-Robin）

算法思想：公平轮流的为各进程服务，让每个进程得到相应

算法规则：

按照到达就绪队列的时间执行

• 执行时间为一个时间片

若没能在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将进程放在队尾重新排队

用途：用于进程调度，因为只有创建进程后才能被分配处理机的时间片

是否抢占：

• 抢占式算法

• 由时钟装置发出时钟中断通知时间

优缺点：

优点：公平，相应快，适用于分时操作系统

缺点：进程切换有开销，不区分进程紧急程度

是否饥饿：不会导致饥饿

补充（时间片过大过小有什么影响）：

时间片过大，则时间片轮转算法将退化为先来先服务算法，增大相应时间

时间片过小，进程切换过于频繁，消耗系统资源

应当保证切换进程的开销占比不超过1%

优先级调度算法

算法思想：需要根据紧急程度来决定任务顺序

算法规则：为每个作业 / 进程设定优先级，调度时选择优先级最高的作业/ 进程

用于作业 / 进程调度：可以用于作业调度也可用于进程调度

是否抢占：

抢占式：在就绪队列变化时检查是否需要抢占

非抢占式：等待进程放弃处理机

优缺点：

优点：灵活调整任务的偏好程度

缺点：饥饿

是否饥饿：低优先级进程可能发生饥饿

补充：

就绪队列可能不止一个

根据优先级是否能改变，可以分为静态优先级和动态优先级

• 优先级划分

  系统进程高于用户进程’

  前台进程高于后台进程

  优先执行I / O繁忙型进程

多级反馈队列调度算法

算法思想：折中平衡

算法规则：

1. 多级就绪队列，各队列优先级由高到低，时间片由小到大

2. 新进程到达后进入1级队列，按照FCFS原则等待被分配时间片。

   若时间片用完进程还未结束，则重新放回下一级队列队尾

3. 只有K级队列为空时，才会为K + 1级队头的进程分配时间片

用途：用于进程调度

是否抢占：抢占式算法

在K级队列运行过程中，若更上级队列（1~K - 1）中加入了一个新进程，则由于新进程优先级较高，新进程抢占处理机

优缺点：

优：公平，不必预计进程运行时间

缺：可能饥饿

是否饥饿：会导致饥饿

适用于交互式系统（注重相应时间、公平性、平衡性）