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RSS订阅原创 dockerfile解析
这是一个Python项目的Dockerfile解析，基于python:3.5.6镜像构建。主要步骤包括：创建/code目录，复制项目文件到容器，设置工作目录，以及使用阿里云镜像源安装Python依赖。解析详细说明了每行命令的作用，并提供了优化建议，如使用COPY替代ADD，以及更规范的写法顺序。该配置适合国内开发环境，通过镜像源加速依赖安装，同时采用--no-cache-dir减小镜像体积。
2026-03-27 09:24:25
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原创 conda安装指定python 3.5.6版本，并指定安装的路径，并使用requirements.txt文件安装模块
本文介绍了使用conda创建Python 3.5.6虚拟环境的命令及常见问题解决方法。核心命令为conda create -p 路径 python=3.5.6 -c conda-forge，其中可指定安装路径和Python版本。创建后需激活环境并验证版本，还支持通过requirements.txt安装依赖。常见问题包括路径已存在（需更换或删除路径）和路径含空格（需加引号）的情况。
2026-03-26 17:11:11
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原创 ros2写一个可以修改参数的node
摘要：本文介绍ROS2参数使用方法，包含两个步骤：(1)通过turtlesim练习参数命令，包括查看/修改参数和保存配置文件；(2)编写带参数的Python节点，演示参数声明、读取和动态更新。关键点包括：使用declare_parameter声明参数，get_parameter().value获取值，以及通过ros2 param set实时修改参数。最后展示了如何将节点添加到package并测试参数修改效果。
2026-03-20 22:10:11
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原创 ros2修改代码：实现“计数器”节点
本文介绍了如何在ROS 2中使用定时器创建周期性执行的节点。通过创建一个计数器节点示例，展示了如何避免使用while True循环而改用定时器回调机制。关键点包括：1) 使用面向对象方式创建节点类；2) 通过create_timer设置定时回调；3) 使用rclpy.spin保持节点运行。文章还提供了修改定时频率和增加计数逻辑的挑战任务，最终实现了一个每0.5秒计数并在10的倍数时输出提示的节点。这种模式是ROS 2中实现周期性任务的推荐方式。
2026-03-18 10:55:57
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原创 ros2中的第一个c++程序
本文介绍了在ROS 2中创建和运行C++节点的完整流程。首先通过ros2 pkg create命令创建C++功能包，并添加rclcpp依赖。接着详细说明了编写C++节点代码的步骤，包括节点初始化、创建和日志输出。重点讲解了如何配置CMakeLists.txt文件来编译C++代码，包括添加可执行文件、设置依赖关系和安装目标。最后通过编译和运行示例展示了完整流程，并与Python节点进行了对比，指出C++需要编译环节且性能更适合计算密集型任务。整个过程突出了C++开发与Python的主要区别，特别是在构建系统和
2026-03-17 20:24:59
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原创 第一个ros2程序
本文介绍了使用VS Code在ROS 2中创建Python节点的完整流程。首先通过终端命令创建ROS 2工作空间和Python功能包，然后在VS Code中编写简单的Python节点代码，打印欢迎信息。接着指导如何注册程序入口点，并详细说明了编译和运行节点的步骤。最后提供了常见问题的解决方法，包括处理VS Code的路径识别问题和每次运行前必须source的设置。该教程循序渐进，适合ROS 2初学者快速上手编写第一个Python节点。
2026-03-17 20:07:50
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原创 vscode安装wsl插件并连接wsl
指令，VS Code 會自動連進去，debug、terminal、extension 都跑在 Linux 環境。裝好後，開發 ROS 2 就超方便了：直接在 WSL 的 Ubuntu 裡跑。
2026-03-17 09:24:35
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原创 windows11安装ros2 以及ros2学习
摘要：在Windows 11上通过WSL2+Ubuntu学习ROS2是最接近原生Linux的方案。WSL2提供轻量级虚拟化，支持Linux GUI程序（如RViz）直接显示在Windows中，且文件互通。安装步骤包括：1）启用WSL2并安装Ubuntu 22.04；2）更新系统并配置ROS2软件源；3）安装ROS2 Humble桌面版；4）配置环境变量并测试节点通信。推荐使用VSCode连接WSL开发，资源可通过.wslconfig调整。该方案性能优于虚拟机，适合系统学习ROS2基础、工具链及仿真。
2026-03-17 08:37:05
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原创 cookie机制 以及session和token
本文介绍了cookie机制的基本原理和应用场景。cookie是浏览器提供的小型存储空间，用于保存用户ID等数据，随请求自动发送给服务器。文章还区分了session-id和token的差异：session-id是数据库键，而token是带签名的用户信息。重点讲解了加密和签名的区别：加密用于隐藏内容，签名用于防篡改和验证来源。最后指出cookie机制主要通过session-id或token来识别用户身份。全文简明扼要地解释了web开发中的关键技术概念。
2026-03-13 08:40:37
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原创 docker包括那些内容
本文介绍了Docker的核心组件和工作原理，包括：1）Docker Engine由Daemon、REST API和CLI组成；2）镜像是只读模板，容器是运行实例；3）Dockerfile定义镜像构建步骤；4）Registry存储分发镜像；5）网络提供多种通信模式；6）Volume实现数据持久化；7）Compose管理多容器应用；8）Swarm是原生编排工具。进阶部分展示了通过REST API直接控制Docker的方法，并简要说明如何搭建本地镜像仓库。
2026-03-12 21:39:30
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原创 jenkins pipline SonarQube 扫描js
本文介绍了使用SonarQube进行JavaScript项目代码质量分析的完整流程。主要内容包括：1) 通过Jenkins运行测试并生成覆盖率报告(lcov.info)；2) 配置sonar-project.properties文件定义扫描参数；3) 在Jenkins Pipeline中集成SonarScanner执行代码扫描；4) SonarQube仪表盘展示覆盖率、缺陷和代码异味等指标，并通过Quality Gate决定流水线成败。文中提供了详细的配置示例，包括sonar-project.propert
2026-03-04 13:18:49
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原创 Qt python中的qt
摘要：Qt是一个基于对象的界面开发框架，所有界面元素都是对象。开发者通过创建对象、设置属性和信号槽连接实现功能，利用布局对象管理界面排列。开发流程包括创建对象、连接信号槽和布局设计。Qt程序需QApplication和exec()启动，复杂界面可能涉及多页面切换、菜单栏等组件。信号槽机制是Qt的核心特性，实现对象事件与处理函数的绑定。
2026-03-01 23:41:14
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原创 C语言嵌入式风格
本质是：控制硬件 + 可预测 + 稳定 + 节省资源。1、不滥用动态内存（几乎不用 malloc）5、状态机机制（留个坑，后面来填）4、避免复杂语法，更加注重可读性。2、大量使用 volatile。
2026-02-14 08:42:19
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原创 读＜sql必知必会＞总结
但是我发现，我之前给那样的读书方式还是不好，读是读完了，实际上效果并不好，到了后来了，也是就现在，其实在去回忆，回想，发现，其实基本上是想不起来什么的了。检索数据：是的，数据库，我们是要用的，肯定要知道如何从数据库中拿出我们保存的数据，所以，检索数据是重要的。不过不做笔记啊，不写回顾啊，倒是确实是容易一些，现在我准备着写这个，我都感觉无敌难，然后呢，确实费一些事情，开始想放弃了倒是。还有一问题就是，可能之前创建了一些库，一些表，但是呢，有一段时间，没有使用了，对于有那些，那些表，不知道，该如何查看呢？
2025-04-20 21:41:45
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原创 cmake安装和简单使用
按 Configure，选择编译器，然后按 Generate 便会生成 Visual Studio 的 .sln 和 .vcproj 等文件。注意这个 build 目录都是生成的文件，可以随时删除，也不用上传至仓库。先在 “Where is the source code” 选择 json-tutorial/tutorial01，，再在 “Where to build the binary” 键入上一个目录加上 /build，所以版本错误了，报错了，修改成4.0之后，运行正常。
2025-03-12 14:10:22
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原创 cephfs的形式使用ceph，大致思路
部署的大致思路：把mon，mgr，rgw等ceph的组件通通的安装上，然后创建存储池，这里是举例用cephfs使用，所以还需要创建cephfs，把cephfs关联存储池，然后就可以把cephsf挂载到Linux中当目录使用了。ceph存储数据的大致思路是，建立osd，把osd当数据存储基点，然后再osd的基础上创建存储池，所有的，用户只需要把数据丢入存储池就行了，其他的ceph帮你完成。【可以创建多个存储池，进行数据隔离】
2024-06-18 16:42:52
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原创 java的gradle，maven工程中使用selenium
如果想要在main目录下使用，则使用implementation方式导入，如果想要在test目录下使用，则使用testImplementation方式导入。工程中会有一个build.gradle.kts的文件，这个文件可以定制 Gradle 的行为。在pom.xml文件中添加下面代码，然后sync。注：gradle工程的基本上会有如下的目录结构。工程的根目录下有一个pom.xml的文件。在文件中添加下面代码，然后sync。二、selenium demo代码。一、下载selenium库。
2024-04-10 14:19:59
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原创 由于Jenkins是使用http，而是不是可以使用https引发的相关问题
把私钥和证书配置到Jenkins中重启，这样就可以使用https访问Jenkins了。机构颁发的证书的主要是就是那种大的对公众的大型web网站需要使用到，淘宝京东之类的。ssl证书又分为了两种，一种是自签名证书，一种是机构颁发的证书。2、继续使用openssl工具和公钥生成证书并自签名。自签名证书呢，主要就是内部自己使用，因为缺少公信力。使用https协议，需要使用到ssl证书。ssl证书就是https中的那个s。4、如何生成ssl自签名证书？1、如何使用使用https？2、什么是ssl证书？
2024-04-02 11:33:03
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原创 go get下载gin模块报错：go: module github.com/gin-gonic/gin: Get “https://proxy.golang.org/github.com/gin-go
运行：go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct。go get下载成功。
2024-02-22 14:53:45
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原创 allure报错java.io.IOException: Can‘t find allure commandline ＜null＞
这个报错是Jenkins没有找到allure工具的位置导致的。注：我是自己下载了allure包，并且安装到了节点机器上的。在下图安装目录填写你节点allure安装的路径就可以了。
2023-04-23 09:28:39
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原创 Jenkins报错No entry currently exists in the Known Hosts file for this host. Connections will be denied
而，know_host这个文件，会在第一次连接成功之后，从节点才会发送给主节点，主节点才会把相关信息写入到know_host文件中。known hosts file verification strategy：已知主机文件验证策略。non verifying verification strategy：不验证验证策略。Jenkins第一次连接从节点的时候，Jenkins配置按照下图选。这表示，主节点是通过本地的know_host文件来连接从节点的。Jenkins连接从从节点的时候报下面错误。
2023-04-19 09:54:46
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原创 Jenkins使用SSH配置windows从节点
1、在从节点机器的服务中找到OpenSSH SSH Server和OpenSSH Authentication Agent服务，启动它。从节点启动openssh服务，且安装好jdk，把jdk路径添加到系统环境变量中，即可。此时，已经Jenkins已经可以通过用户名密码登陆从节点了。出现下图情况表示ssh服务启动成功。3、安装jdk，且添加环境变量。
2023-04-19 09:39:30
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原创 windows10 安装open ssh
不知道为啥，新安装的windows系统中，有OpenSSH Authentication Agent服务，但是没有OpenSSH SSH Server服务；3、解压openssh包，使用powershell运行包中的：install-sshd.ps1文件。解压的openssh包，有个uninstall-sshd.ps1文件，运行就能卸载。注：如果权限不够，可能需要切换到administrator用户运行。1、自己下载openssh的zip包，移动到需要安装的机器上。2、运行下面的代码，运行执行.sp1包。
2023-04-19 09:32:15
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原创 robocopy 报错 1326
\MY.IP\DatabaseBackupsShare：远端ip和远端共享目录路径mypass：远端机器密码/user:myuser：远端机器用户名。注：/user:不可省略Robocopy fails in Scheduled task with ERROR 1326 Logon failure
2023-02-10 14:06:19
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原创 Jenkins运行allure报告报错Can‘t find allure commandline ＜null＞
查看或者修改Jenkins的全局配置，修改Allure Commandline中的路径和slave中的allure安装路径一致即可；例如我的Jenkins中全局配置中 Allure Commandline 设置的是。因此我只需要把，allure-2.20.1解压，然后放在work目录下即可。
2023-02-09 11:08:32
1418
原创 python安装使用websocket模块
python中安装websocket模块的时候要注意，需要同时安装下面两个模块。否则使用create_connection连接websocket的时候会报错。
2023-02-08 13:46:52
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原创 windows中，redis开启远程连接
3、修改redis.conf中的protected-mode；修改配置文件之后，启动redis时一定要按照配置文件启动，这样配置就生效了。zip包解压之后会有，redis.conf文件，这是reids的配置文件。2、修改redis.conf中的daemonize；表示是否启用守护进程。注：修改配置文件之前，需要把redis进程关闭。我下载的是zip版本，直接运行就可以使用。1、修改redis.conf中的bind。
2023-02-08 10:36:14
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原创 jenkins添加windows节点之后，使用jnlp连接模式，代理已经连接成功，但是报错
我的这个slave还连接了另外的一个master节点，所以在连接新的master节点的时候，就报了这个错，Jenkins的代理是连接成功的。我把原来的master上把当前的slave下线之后，在连接到新的master之后就成功了。报错：由于Jenkins无法在其上启动从属代理,因此该节点处于脱机状态。
2023-02-07 17:52:25
778
原创 运行pytest之后，Jenkins一直卡住，但是不报错
这是环境变量的原因，其实运行pytest的时候是运行的pytest.exe，当系统找不到这个exe之后就会一直阻塞，而且不会报错。运行pytest之后，Jenkins一直卡住，但是不报错。在目标slave中打开cmd，运行pytest也是同样的情况。我们只需要把pytest.exe的路径添加到环境变量或者是指定pytest.exe的绝对路径，则可以正常运行。
2023-02-07 17:43:47
1036
原创 windows忘记本地pg数据库密码，修改本地pg数据库密码
一、修改pg的配置文件，重启数据库服务，免密登陆数据库1、编辑修改文件 pg_hba.conf。
2023-01-12 10:46:10
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原创 python中变量跨模块调用
from global_mod import *类似于值传递，程序加载的时候，会把初值赋值过去，所以输出是初始值None。如果你mid_access_mod.py文件中使用的是：from global_mod import *import global_mod：每次使用的时候会去模块中获取当前的值，所以输出值是更改后的5。如果你mid_access_mod.py文件中使用的是：import global_mod。
2023-01-11 10:37:13
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原创 git工作区删除了文件想更新回来
1、git pull：更新本地库，然后merge到工作区，但是merge之后还是不显示，这个应该和merge的工作原理有关，不过具体没研究。二、工作区的修改，其中就包括删除，这其实都会被git认为正常的操作，即使是你误操作。3、git checkout dev：切换dev分支，同时更新本地库dev到工作区。删除了本地dev分支的几个文件，本地dev对应远端dev分支，想更新回来。2、git checkout master：切换到master分支。而针对你的操作，git提供了回退操作，如下图。
2022-11-22 15:54:39
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原创 pycharm创建新的conda虚拟环境
1、安装conda，并且添加环境变量2、进入pycharm，新建虚拟环境红框选择，虚拟环境的目录，需要是空的第二个箭头，是安装的conda路径，弄好之后，点击ok，等待完成即可。
2022-11-17 11:07:24
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