永久设置source的方法:
方法一:直接在终端使用 gedit 或 vi 编译 .bashrc 文件。
(1)终端打开配置文件(以gedit为例)。
gedit ~/.bashrc
(2)在文件末尾处手动添加环境并保存。以添加如下内容为例:
source ~/ceshi/devel/setup.bash
(3)使配置生效。
source ~/.bashrc
方法二:直接在文件管理的主目录中打开 .bashrc 文件。
(1)用快捷键 Ctrl + H 显示隐藏文件,找到并打开 .bashrc 文件。
(2)按照方法一的第(2)步和第(3)步完成环境配置。
方法三:使用 echo 的重定向。
(1)echo “想要的内容” >> 文件名(将想要的内容追加到文件后,对文件之前的内容不修改,只进行增添,也叫追加重定向。)
#配置环境
echo "source ~/demo02_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
#使配置生效
source ~/.bashrc