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RSS订阅转载 zsh 不支*通配符解决方案,zsh:no matches found
在.zshrc中加入一行配置项setopt no_nomatch然后进行 source .zshrc转载自：zsh 不支*通配符解决方案,zsh:no matches found
2021-06-29 20:44:18
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原创 Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 论文学习与效果演示
Real-time Scalable Dense Surfel Mapping实时可扩展稠密面元建图Abstract利用稀疏视觉SLAM估计相机位姿，并在全局一致模型中融合灰度图和深度图从灰度图和深度图中提取超像素（Superpixel）来构建Surfel模型https://www.zhihu.com/question/27623988?sort=created （知乎：Superpixel的大致原理）把一些具有相似特性的像素“聚合”起来，形成一个更具有代表性的大“元素”任何图像分割
2021-05-09 21:45:48
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原创 Atlas 200DK跑通华为官方例程objectdetection_video（C++）
本Application支持运行在Atlas 200 DK，实现了对yolov3目标检测网络的推理功能。最近两天都在尝试跑通objectdetection_video，无奈官方gitee上的教程要么不完整，要么网页链接过期，要么暗坑一大堆，因此在查阅大量资料并修复了各种bug之后，决定自己整理一份完整通用的教程。本人开发环境 (PC) 和运行环境 (Atlas 200) 都为Ubuntu 18.04，toolkit版本为20.0.RC1下面正式开始教程：一、 环境搭建该步骤主要目的是搭建好开发环境
2021-03-14 17:33:43
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原创 开发环境下安装Presenter Agent教程（for Atlas 200DK）
开发环境下安装Presenter Agent教程（for Atlas 200DK）以下命令在开发环境（PC）上用安装开发套件包的用户执行，本人系统为Ubuntu 18.041. 安装autoconf、automake、libtool依赖sudo apt-get install autoconf automake libtool python3-pip2. 安装python库python3 -m pip install --upgrade pip --user -i https://mirrors
2021-03-14 16:57:18
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原创 Atlas 200DK利用网线端口实现主从机连接
Atlas 200DK利用网线端口实现主从机连接1. 前提步骤进行该步骤前（以Ubuntu 18.04为例）需要完成Atlas 200与PC的USB连接，具体参考：https://blog.csdn.net/hello_yes112/article/details/107546041#t9，接下来便可用网线连接Atlas 200和PC的网线端口。2. 查看网线端口名分别在主机（Atlas 200）和从机（PC）的终端执行ifconfig命令查看端口名:主机网线端口名：eth0从机网线端口名：e
2020-12-01 17:39:22
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空空如也
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