手持激光扫描数据处理——以 LiGrip O1 Lite 为例

引用与参考 LiGrip O1 Lite 轻量化三维激光扫描仪快速手册

1 仪器与软件

仪器 LiGrip O1 Lite

软件 LiDAR 360 MLS 7.2

2 带RTK 数据的解算

2.1 点击MLS 界面，新建SLAM 工程。或者从“新建”－“文件”－“新建SLAM 工程”进行。

2.2 配置激光文件和IMG 的路径（相机可选），相机类型默认，下一步。

2.3 配置GNSS 数据，勾选“处理GNSS”选择“外部输入”，选择RTK 文件，下一步。

2.4 配置坐标系，选择你需要的坐标系，下一步

2.5 配置工程文件夹和工程文件名，点击完成。

2.6 进入主界面之后，点击开始按钮。注意：如果需要修改设置，可以到工程设置里面进行。

2.7 等待程序运行结束，即可得到最终的点云数据成果。

3 相对坐标下的数据解算

与“带RTK 数据的解算”的一致，只是无须配置RTK 数据和坐标系，最后“开始”得到相对坐标系下面的点云结果。

4 带控制点的数据解算

4.1 得到相对坐标的点云

与“数据解算- 相对坐标下的数据解算”的一致

4.2 点击界面上的GCP，在点对配准界面，点击加载点，选择geotag.txt 文件。

4.3 打开ASCII 文件对话框，直接点击应用

此时，界面会显示打点的位置

4.4 在点对配准界面，点击加载参考点。

配置 X Y 对应的列，注意X 对应的是东坐标，Y 对应的北坐标。点击应用

4.5 点击应用GCP 转换

最终的点云成果就与控制点的坐标是一致的了。

注意：如果GCP 转换后的效果不理想，或者控制点输入错误，可以点击如图片位置按钮，还原点云至最初的状态。