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原创 多路舵机控制程序

多路舵机控制程序舵机程序控制 (TIM4四个通道)void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1Pe...

2019-07-25 12:26:41 1833 2

第33讲 PWM输出实验.rmvb

正点原子32f103战舰版pwm输出实验 初始化:上位机软件初始化,表示从开始地址256号位置开始写动作,只是对软件操作,而不改变已经下载到主板上的动作。擦除:对下载到主板上的动作组做清空操作。 运行动作组:运行已经下载到主板上的动作组。  停止:停止运行动作组。

2019-07-25

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