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ECAT
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物联网知识
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在Linux上实现ECAT主站
EtherCAT由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。本文介绍如何在Linux上通过SOEM协议栈实现ECAT主站。原创 2023-10-25 17:07:07 · 1300 阅读 · 1 评论 -
【EtherCAT】二、下载并使用TwinCAT
TwinCAT是一款由德国Beckhoff Automation开发的工业自动化控制软件。它被广泛用于工厂自动化、过程控制、机器控制以及其他自动化领域。而这里我们主要使用TwinCAT模拟ECAT主站。本文将介绍如何下载安装TwinCAT,并建立工程,充当ECAT主站。原创 2023-10-23 10:46:40 · 1235 阅读 · 0 评论 -
【EtherCAT】一、入门基础
EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology)是一种高性能实时以太网通信协议,用于在工业自动化领域中进行实时控制和通信。它是由德国Beckhoff自动化公司在2003年开发的,并被国际电工委员会(IEC)标准化为IEC 61158标准。EtherCAT的设计目标是实现极低的通信延迟和高带宽的数据传输,以满足高速控制和数据采集的需求。它通过一种特殊的主从架构实现,其中一个主站(Master)负责协调整个网络,而从站(Slave)则负责提供输入输出功能。原创 2023-06-09 15:15:45 · 10221 阅读 · 0 评论