manjaro一些常用软件,指令(持续更新中)

manjaro使用很久了,由于对linux的陌生和迷惑,重装了很多很多很多次,最近的系统大概是使用最久的一次,也解决了很多以前的问题在此记录下。

系统如下:
在这里插入图片描述

软件安装

换源

烂大街的教程了

docker

个人使用的是plank,安装命令为sudo pacman -S plank

使用起来很方便,也支持一些内置的好用小组件,值得注意的是设置是需要ctrl+鼠标右键,点击首选项即可进行调整。

缺点是不支持多屏幕的使用,至于系统底部的状态栏,我将其设置的非常小,能看见即可。如下图
在这里插入图片描述
体验感还是可以的,非常的丝滑。

yay
sudo pacman -S yay
debtap

能够将**.deb软件转换为manjaro能够安装的包**,使用非常方便。

yay -S debtap

debtap使用使用前必须运行

sudo debtap -u

之后,使用debtap对软件包进行转换

sudo debtap -q xxxxx.deb

在上述过程中可能出现需要编辑的选项,有时候,有些软件会自动安装一些不必要的包。比如我在安装chrome时,会让我安装anaconda,clion等,如果不想安装,可以在过程中的编辑选项中,将不想安装的软件所对应的depend选项删除即可。

转换成功后,会出现一个pkg的文件,双击即可进行安装。

输入法
sudo yay -S fcitx-sogoupinyin

yay安装非常方便,甚至配置都不再需要

微信和QQ

个人不建议在manjaro安装微信和QQ,体感蛮差,而且经常出现各种问题。我平时传输文件多用tg,比较方便快捷。

optimus-manager

显卡管理神器!

sudo pacman -S optimus-manager

具体使用,参考github官方教程,记得根据系统发行版本进行操作,我的是KDE版本,按照上面说的操作都都进行一遍即可。

我的显卡是GTX1060,显卡驱动安装如下图,一般只需要安装一个hybrid即可。

在这里插入图片描述

由于众所周知,manjaro对于双屏幕按照不同比例的缩放一直没有进行很好的支持,所以我外接显示器时,不使用笔记本的屏幕了,所以我使用了optimus-manager.startup=nvidia 来保证开机都使用独显的模式进行屏幕的输出。不过当只使用笔记本屏幕时,NVIDIA模式仍然是非常流畅,所以笔者建议直接设置为nvidia模式即可。

JetBrainsToolBox

作为深度依赖JetBrains的人来说,ToolBox真的是管理JetBrains的绝配工具。安装也是非常简单

yay -S jetbrains-toolbox

然后打开之后,可以进行选择想要安装的工具。

在这里插入图片描述

默认安装位置为~/.local/share/JetBrains/,可以在设置中进行更改。

Java版本管理工具

manjaro似乎自带Jdk版本管理工具:archlinux-java

archlinux-java <COMMAND>

	COMMAND:
        status          List installed Java environments and enabled one
        get             Return the short name of the Java environment set as default
        set <JAVA_ENV>  Force <JAVA_ENV> as default
        unset           Unset current default Java environment
        fix             Fix an invalid/broken default Java environment configuration

具体使用,非常简单,在手动下载jdk安装后,它会自动检测当前可用jdk版本,一般都在/ust/lib/jvm/ 目录下,也可以使用archlinux-java status查看当前可用
在这里插入图片描述

然后只需要进行archlinux-java set jdk-11即可将当前jdk版本设置为11,使用起来非常方便

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Manjaro安装ROS(机器人操作系统)的步骤如下: 1. 首先,确保您的Manjaro系统是最新的。您可以打开终端并运行以下命令来更新系统: ``` sudo pacman -Syu ``` 2. 接下来,添加ROS存储库。打开终端并执行以下命令: ``` sudo vim /etc/pacman.conf ``` 在文件找到 `[archlinuxfr]` 部分,并在其下方添加以下行: ``` Server = http://repo.ros.org/archlinux/$arch ``` 保存并关闭文件。 3. 然后,导入ROS密钥。在终端执行以下命令: ``` sudo pacman-key --recv-key 0xB01FA116 sudo pacman-key --lsign-key 0xB01FA116 ``` 4. 现在更新软件包列表并安装ROS。运行以下命令: ``` sudo pacman -Sy sudo pacman -S ros-melodic-desktop ``` 这将安装ROS Melodic版本,您也可以根据需要选择其他版本。 5. 安装完成后,需要初始化ROS环境。运行以下命令: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 随后,安装ROS依赖项。执行以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 最后,为您的工作区设置ROS环境。使用以下命令创建一个新的工作区(如果还没有): ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 完成后,您可以将自己的ROS包和软件添加到`~/catkin_ws/src`目录,并使用`catkin_make`命令进行构建。 现在您已经成功在Manjaro安装了ROS。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心,并使用其他ROS命令和功能进行机器人开发。
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