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RSS订阅原创 汽车雷达高级信号处理和建模技术简介——文章精读（下）
本文综述了汽车雷达高级信号处理中的目标跟踪与分类技术。在目标跟踪方面，重点阐述了从单帧检测到连续航迹的处理流程，包括杂波分离、检测点聚合、航迹关联管理等关键步骤，并分析了极坐标到笛卡尔坐标转换的必要性。针对运动模型，介绍了CV、CA、CTR等典型模型及其状态空间表示。详细推导了卡尔曼滤波(KF)的预测-更新过程，通过增益系数实现模型预测与量测证据的最优融合。针对雷达量测的非线性特性，进一步阐述了扩展卡尔曼滤波(EKF)通过Jacobian矩阵线性化的实现方法。全文系统性地呈现了汽车雷达感知系统中信号处理与状
2026-02-27 00:45:15
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原创 汽车雷达高级信号处理和建模技术简介——文章精读（上）
本文综述了汽车雷达在ADAS应用中的高级信号处理与建模技术。首先分析了雷达在自动驾驶传感器融合中的优势，包括恶劣环境下的稳健性和低成本特性。文章系统梳理了雷达信号处理流程，从波形调制、干扰建模到检测、DOA估计和跟踪算法。重点阐述了FMCW雷达的基础数学模型，推导了距离/速度测量原理及相关分辨率公式，并配有时频图直观展示拍频机制。此外，文章比较了多种雷达波形（CW、FMCW、OFDM等）的特点及其对系统性能的影响。通过分析雷达布置趋势与ADAS功能对应关系，强调了硬件配置与算法设计的协同优化需求。
2026-02-15 18:30:22
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原创 通过超宽带信号估计位置——论文精读
摘要： 本文探讨了超宽带（UWB）信号在定位领域的优势与应用。UWB的大带宽特性（≥500 MHz或分数带宽>20%）赋予其极高的时间分辨率，使时间到达（TOA）估计误差降至厘米级。文章分析了FCC对UWB的功率限制（-41.3 dBm/MHz）及其共存设计，指出定位精度提升需依赖带宽、累积时长和算法优化。通过对比直接定位与两步定位架构，论证了两步法在UWB系统中的实用性。理论部分推导了RSS、TOA等参数的克拉美罗下界（CRLB），表明TOA误差与有效带宽和信噪比成反比。最后讨论了脉冲结构设计及IE
2026-02-08 23:02:53
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原创 超宽带脉冲无线电（Ultra Wideband Impulse Radio, UWB）简介
摘要 超宽带脉冲无线电（IR-UWB）通过发射亚纳秒级极短脉冲实现超宽频谱（分数带宽>0.25或带宽≥1.5GHz）和低功率谱密度。其核心特征包括：(1) 高斯单周期脉冲通过天线微分效应形成，时域宽度与中心频率fc成反比；(2) 功率谱呈"中频隆起"形态，由频域f因子与高斯衰减共同决定；(3) 采用跳时(TH)、脉冲位置调制(PPM)等多址技术，信号模型可统一描述帧结构、调制方式和扩频方案；(4) PPM性能取决于脉冲自相关函数R_p(δ)，最优位移δ_opt使1-R_p(δ)最大
2026-02-08 22:33:31
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原创 IEEE 802.15.4 IR‑UWB 精读
本文探讨了IEEE 802.15.4标准下的IR-UWB技术发展及其应用前景。文章指出，IR-UWB因其纳秒级脉冲特性在监管约束下展现出结构性优势：极低功率谱密度、高精度测距能力及产业联盟推动的互操作性。通过分析标准演进路径（从4a到4ab），揭示了技术从通信向测距、感知及平台化的发展趋势。应用场景呈现"手机-汽车-IoT"的扩散路径，强调平台化对生态的牵引作用。文章还深入解析了UWB的物理层特性，包括宽带信号设计、低功率限制及其在多径环境中的性能优势，并讨论了发射/接收端的设计权衡。最
2026-02-04 22:45:15
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原创 基于熵的超宽带（UWB）雷达信号分割用于多障碍物检测：论文精读
摘要 本文提出一种基于熵的超宽带雷达信号分割方法，用于短距离智能交通系统中的多障碍物检测。针对传统幅度阈值法在远距离弱反射目标检测中的不足，该方法通过滑动窗口计算接收信号的局部Shannon熵，利用目标区域熵值显著高于噪声的特性进行ROI分割。实验采用OLIMP数据集和UMAIN HST-D3雷达，结果显示熵方法在行人等弱反射目标检测上优于幅度阈值法。关键参数通过F1最大准则优化确定，实现了精确的目标定位。该方法计算量小，适用于实时ITS应用，为UWB雷达信号处理提供了新思路。
2026-02-04 22:20:05
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原创 论文精读：基于过采样PACF的 PMCW 雷达 PRBS 多普勒容忍度
摘要 本文研究了相位调制连续波(PMCW)雷达中伪随机二进制序列(PRBS)的多普勒容忍度问题。通过过采样周期自相关函数(PACF)分析，评估了多普勒频移对距离像的影响。提出了PSLR、ISLR和PPLR三个量化指标，比较了m序列、Gold、Kasami、APAS、ZCZ和Golay等PRBS在多普勒条件下的性能差异。研究发现，不同PRBS的可用长度(NPRBS,usable)对最大无模糊距离有重要影响，其中m序列通常可用全长，而APAS等序列可用长度明显小于全长。该研究为PMCW雷达系统设计中的PRBS选
2026-01-27 21:50:44
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原创 论文精读：Binary-PMCW 与 FMCW 车载雷达实测对比
本文对比了FMCW与二进制相位调制连续波（PMCW）在车载雷达中的性能差异。FMCW虽然实现简单，但存在抗干扰性弱、距离-多普勒耦合等问题；PMCW通过码正交调制和匹配滤波理论上能解决这些问题。作者搭建了1Tx/1Rx的PMCW原型系统，与TI AWR1843BOOST FMCW雷达在真实场景中进行实测对比。结果表明，PMCW在距离分辨率、最大无模糊距离等方面具有优势，其性能主要取决于码序列设计而非窗函数效应。研究还探讨了Golay互补序列的应用，理论上可实现旁瓣完全抵消。该系统采用FPGA实时处理，为车载
2026-01-27 21:19:35
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原创 用于汽车应用的数字码调制（DCM）雷达白皮书精读
本文探讨了数字码调制（DCM）雷达在汽车应用中的优势。随着ADAS/自动驾驶对感知需求的提升，车载雷达面临分辨率、判别力和抗干扰等挑战。相比传统FMCW雷达，DCM通过相位码调制和匹配滤波技术，实现更优的距离响应形态（"尖峰+低旁瓣"），显著提升高对比度分辨率（HCR）。文章详细分析了DCM的数学原理，包括距离/速度测量机制、MIMO复用方式（天然适合CDM）及其性能优势。DCM的"针尖"式距离响应和码分多址特性，使其在强弱目标共存场景和抗干扰方面表现突出，为下一代车
2026-01-26 01:36:25
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原创 UWB 雷达综述精读：应用、标准、信号处理、数据集、芯片与未来方向——论文阅读
本文综述了超宽带（UWB）雷达技术的全栈视角，涵盖基础理论、系统设计、信号处理和应用场景。文章首先明确了UWB的定义标准（带宽>500MHz或分数带宽≥0.2），指出其窄脉冲特性（约0.16ns）使其天然适合雷达应用。通过分析带宽、距离分辨率和最大探测距离之间的约束关系，揭示了UWB雷达的系统设计权衡。文章重点阐述了UWB雷达的核心数据形态——信道冲激响应（CIR），并展示了如何通过慢时间-快时间分析实现目标检测、呼吸监测等应用。此外，还比较了DS-UWB和IR-UWB两种实现方式，以及单基地、双基地
2026-01-25 12:03:48
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原创 用“减小搜索区域 + 缩减输入数据”的思路，把 2D MUSIC 做到“高分辨率但低复杂度” —— 论文精读
摘要 本文提出了一种基于缩减搜索区域的高分辨率低复杂度FMCW雷达估计算法。针对传统2D FFT分辨率低而2D MUSIC计算量大的问题，作者采用先2D FFT粗定位再缩减MUSIC计算范围的策略。系统采用1发K收阵列，通过解斜处理将距离信息编码为拍频信号。关键创新点在于：首先利用2D FFT获得目标粗估计，然后基于该估计同时减小MUSIC算法的输入数据规模和搜索区域，从而大幅降低计算复杂度，同时保持高分辨率性能。实验结果表明，该方法在保持精度的前提下有效降低了计算负担，解决了相邻目标难以区分的问题。
2026-01-19 02:06:52
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原创 矩阵束法（Matrix Pencil）用于 FMCW 雷达干扰抑制：论文精读
摘要： 本文针对FMCW雷达系统中互扰/串扰导致的信号污染问题，提出基于矩阵铅笔法(MP)的干扰抑制方法。核心思想是将受干扰时段的缺失数据重建问题转化为复指数模型参数估计，通过MP算法从干净数据中估计极点{z_i}和系数{a_i}，并引入迭代融合机制优化补全效果。理论分析表明，FMCW的dechirp处理使目标信号呈现固定频率复指数和特性，而干扰信号表现为时变chirp-like结构。实验验证该方法在缺口修复和弱目标检测方面的优势，尤其适用于低信噪比和长干扰时段场景。相比传统置零法，能有效保持距离分辨率并降
2026-01-19 01:55:18
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原创 自动驾驶雷达干扰缓解：探索主动策略论文精读
摘要 本文探讨自动驾驶场景中车载FMCW雷达的互干扰问题。作者指出，随着ADAS普及，密集交通环境下雷达间干扰将显著增加，且干扰功率因单程传播特性远强于目标回波。文章系统分析了干扰机理，提出三类主动缓解策略：准正交波形设计、基于低速通信的资源协调和RadCom/OFDM体制。通过建立信号处理链模型，作者量化了干扰对距离-速度谱的影响，包括产生虚假峰、噪底抬升等问题。研究还利用随机几何理论分析路网级干扰，推导出干扰功率与车距密度的反比关系，为主动抗干扰设计提供理论依据。
2026-01-15 23:41:43
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原创 太赫兹视距（LoS）MIMO：理论主线与工程挑战的精读
本文探讨了太赫兹视距MIMO通信的理论基础与工程挑战。研究指出，在太赫兹频段，短波长与短距离使球面波前曲率显著，导致视距信道矩阵呈现高秩特性，从而支持空间复用。文章首先分析了太赫兹通信中带宽与谱效率的权衡，强调阵列增益的重要性；随后对比了平面波与球面波模型对信道矩阵秩的影响，提出了判断模型适用性的关键判据；最后通过二阶展开展示了曲率如何引入非线性相位耦合，使信道矩阵突破秩一限制。研究为太赫兹高频谱效率通信提供了理论基础，并讨论了可重构阵列设计等工程实现方案。
2026-01-15 22:05:45
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原创 亚毫米波FMCW脉冲多普勒雷达：粒子云动态特性表征技术深度解析
本文介绍了一种340 GHz调频连续波(FMCW)脉冲多普勒雷达系统，用于非接触式测量粒子云动态特性。该系统采用肖特基二极管倍频技术，实现32 GHz带宽和5 mm距离分辨率，通过二维FFT处理获得距离-多普勒图像。实验验证表明，该系统可精确测量自由落体金属球的速度(精度达3.8 cm/s)，适用于制药和流化床等工业场景中的粒子动态监测。相比传统方法，亚毫米波雷达具有穿透性强、对污染物不敏感等优势，为工业过程监测提供了新解决方案。
2026-01-02 00:13:10
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原创 242-267 GHz双基地超外差雷达系统：面向精密太赫兹传感与成像的65nm CMOS实现——论文阅读
本文报道了一种242-267 GHz双基地超外差雷达系统，采用65nm CMOS工艺实现。该系统通过创新架构解决了传统FMCW雷达在太赫兹频段的动态范围、灵敏度和非线性问题。关键创新包括：采用独立TX/RX芯片的双基地配置提高隔离度；利用锁相放大器实现高精度相位测量；通过用户定义中频频率优化信噪比。系统实现了25 GHz带宽，距离精度达40 μm，速度精度80 μm/s，峰值EIRP为-2 dBm。理论分析表明距离精度与工作频率、积分时间和信噪比直接相关。该架构为精密太赫兹传感与成像提供了新的解决方案。
2026-01-01 22:58:58
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原创 汽车FMCW雷达互扰下的快速目标检测：谱峰累积法与泊松CFAR精读与推导
本文研究了车载FMCW雷达在互扰环境下的目标检测问题，提出了一种基于谱峰累积法（SPAM）和泊松CFAR检测的新算法。通过时频分析将目标回波与扫频互扰在能量分布形态上的差异转化为统计特征，利用泊松分布建模无目标时的随机峰计数，并构造Ps-CFAR阈值来检测目标。该方法有效解决了互扰环境下传统CA-CFAR性能下降的问题，通过二值化处理和列累积将强度问题转化为分布问题，显著提升了目标检测的鲁棒性。
2025-12-14 21:15:59
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原创 车对车对向交汇场景的毫米波路径损耗建模论文精读
本文研究了毫米波频段下车对车对向交汇场景的路径损耗建模问题。针对两车高速相向行驶时通信时间窗极短的特点，作者通过外场测量获取了59.6 GHz频段的信道数据，提出了一种改进的路径损耗模型。该模型保留了3GPP标准的结构框架，但通过实测数据重新标定了关键参数，能够更好地描述接近和远离两个阶段的路径损耗特性。实验结果表明，相较于传统的FI、CI、ABG等模型，所提模型在RMSE和复合评价指标上均表现出更优的拟合性能。这项工作为毫米波V2V通信系统的设计提供了重要的实测数据支持和工程适用模型。
2025-12-14 19:54:45
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原创 《Around the Corner mmWave Imaging in Practical Environments》论文精读
摘要：本文提出RFlect系统，实现在不改造环境的现实条件下，利用真实反射体（墙面、柱体等）生成高分辨率毫米波绕角成像。核心挑战在于相位对齐问题——反射几何建模误差会导致相位补偿错位，造成图像畸变。论文通过三步闭环：分类反射体类型、精确几何参数映射、基于反射模型的相干成像，解决了曲面反射导致的相位错位问题。理论分析将LOS分辨率通过反射几何映射到NLOS域，实验验证了平面和曲面反射场景下的有效成像，并解决了多反射路径导致的幽灵目标问题。
2025-12-13 21:50:45
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原创 milliLoc 论文精读：把商用毫米波 FMCW 的绝对测距从“厘米栅格”推进到“毫米级连续值”，并顺带修正 AoA 的系统相位偏差
本文提出milliLoc方法，突破商用毫米波FMCW雷达测距精度瓶颈。传统DFT频谱采样将连续频率离散化，导致测距被量化到约4cm的range bin中，同时污染AoA相位信息。milliLoc创新性地利用DFT峰点附近多个复数采样点，通过严格解析模型拟合，反推拍频的亚bin偏移δ和复幅度参数。该方法无需增加带宽或采样率，通过非线性最小二乘优化，将距离估计从离散bin推进到毫米级连续值，并修正AoA相位偏差。实验表明，在4GHz带宽下，测距精度提升10倍至4mm，AoA误差降低50%。这一低层信号处理方法为
2025-12-13 20:12:12
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原创 通感一体化(ISAC)波形设计的实验验证研究——论文阅读
本文提出了一种通感一体化(ISAC)波形设计方法，通过实验验证了在相同时间、频率和空间资源下同时实现雷达感知与多用户MIMO-OFDM通信的可行性。研究采用权衡因子γ平衡通信性能（通过最小化多用户干扰）与雷达性能（逼近理想雷达波形），建立了优化模型并构建了原型测试平台。实验结果表明，该方法能够在不牺牲通信质量（星座图、误码率）的前提下实现有效的雷达感知功能，为未来6G通信系统的双功能波形设计提供了实际验证。
2025-11-30 23:16:08
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原创 无线通信与雷达感知融合的波形设计与信号处理——论文阅读（下）
本文介绍了基于OFDM的24GHz ISM频段雷达通信系统设计与实测结果。系统采用商业设备搭建演示器，通过MatLab控制实现准实时操作。道路测试显示系统具有65.9dB的高动态范围，能清晰识别多车场景中的目标，包括强反射卡车（RCS 25.5dBm²）和普通车辆（1.4dBm²）。研究验证了调制符号域处理技术的优越性能，可在传输数据同时完成雷达测量，并实现独立于距离的相对速度估计。此外，探讨了多天线处理方法（傅里叶变换和MUSIC算法）在方位角估计中的应用，为雷达成像和通信优化提供了新思路。
2025-11-27 23:33:45
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原创 无线通信与雷达感知融合的波形设计与信号处理——论文阅读（上）
本文探讨了无线通信与雷达感知融合的RadCom系统，重点分析了单载波扩频和多载波OFDM两种波形设计方案。研究指出，RadCom系统通过共享硬件平台和频谱资源，可同时实现高效通信和环境感知功能，特别适用于智能交通等应用场景。对于单载波方案，采用伪随机序列编码可获得良好的自相关特性；而OFDM方案则利用频域处理优势，通过子载波正交性实现高效传输。文章详细推导了两种波形的数学模型，并比较了它们在动态范围、干扰抑制等方面的性能表现，为RadCom系统的波形设计提供了理论依据和技术指导。
2025-11-27 23:33:09
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原创 基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制——论文阅读
本文提出了一种基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制方法VAFER。该方法利用变分模式分解(VMD)将接收信号分解为多个模式，再通过傅里叶同步压缩变换(FSST)进行高分辨率时频分析，最后采用新颖的能量-熵阈值策略重建无干扰信号。相比现有方法，VAFER在信干噪比方面取得显著提升，仿真和实验数据分别提高15.46dB和9.87dB。该方法有效克服了FMCW雷达在自动驾驶应用中的相互干扰问题，具有重要的工程应用价值。
2025-11-09 23:13:24
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原创 霍夫变换和基于时频脊线的汽车FMCW雷达干扰抑制——论文阅读
本文提出了一种基于霍夫变换和时频脊线（HTFR）的新型干扰抑制方法，用于解决汽车FMCW雷达间的相互干扰问题。通过分析发现，目标回波在时频域表现为水平线，而干扰信号则显示为斜线。HTFR算法结合FSST时频分析和霍夫变换检测斜线干扰，并采用时频脊重建技术精准恢复被干扰覆盖的目标信号。仿真结果表明，HTFR在输出信干噪比（SINR_O）和相关系数（σ）上均优于现有方法（ANC、SPARKLE和WD），有效解决了目标信号与干扰在时频域重叠时的性能下降问题，为自动驾驶雷达系统的可靠运行提供了有力保障。
2025-11-09 22:50:56
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原创 基于时频域霍夫变换的汽车雷达互干扰抑制——论文阅读
本文提出了一种基于时频域功率加权霍夫变换的汽车雷达互干扰抑制方法。针对FMCW雷达系统中干扰信号功率远高于目标回波的问题，该方法利用解啁啾处理后干扰呈现线性调频特性，而目标回波为恒定频率的关键差异，通过短时傅里叶变换获取时频图后，采用功率加权霍夫变换精确检测干扰的直线特征，再结合自回归模型恢复被干扰区域的有用信号。实验表明，该方法在干扰抑制效果和信号恢复质量上优于现有主流方法，为自动驾驶系统中的雷达抗干扰提供了有效解决方案。
2025-11-09 22:29:47
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原创 使用稀疏采样方法减轻汽车雷达干扰——论文阅读
本文提出了一种基于稀疏采样信号恢复的汽车雷达干扰抑制方法。针对FMCW雷达因调频斜率差异导致的干扰问题，传统置零处理会在时域产生缺口并引发频域伪影。作者采用IMAT（带自适应阈值的迭代方法）算法，通过迭代频谱门限和时域重建，有效恢复了缺失样本。仿真结果表明，该方法在保持强目标检测能力的同时，成功恢复了被伪影淹没的弱目标信号（如15米处的自行车），验证了其在复杂道路场景中的实用价值。
2025-10-26 23:37:40
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9
原创 基于频率分集阵列的MIMO雷达联合距离角度估计——论文阅读
本文提出了一种基于频率分集阵列（FDA）的MIMO雷达联合距离角度估计方法。通过在不同发射天线间引入小频率增量，FDA-MIMO雷达的发射导向矢量同时具有距离和角度依赖性。该研究建立了完整的信号模型，分析了发射导向矢量的距离-角度耦合特性，并提出了一种距离依赖补偿策略来解决距离模糊问题。仿真结果表明，与传统MIMO雷达相比，该方法能有效消除距离模糊并实现精确的联合参数估计。补偿后的接收数据显示，不同模糊距离目标在频谱中可清晰分离，验证了算法的有效性。这项研究为雷达目标参数估计提供了新的技术途径。
2025-10-22 22:38:58
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原创 频率分集阵列雷达——论文阅读
摘要：频率分集阵列雷达（FDA）通过在每个阵元施加小频率偏移（Δf），实现波束指向与距离相关的独特特性。相比传统相控阵（角度相关波束），FDA的相位差包含距离项（-2πR₁Δf/c），使波束指向θ'随目标距离R₁变化（θ'∝arcsin(2R₁Δf/c)）。仿真显示，16元FDA（Δf=350Hz）在200km处波束偏转27.8°。广义架构支持独立控制频率、相位和波形（如PSK/OFDM），硬件通过FPGA+DDS实现多通道动态配置。FDA具备抗干扰（距离滤波）、安全通信（距离-角度密钥）和多任务并行（子阵
2025-10-22 22:21:19
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原创 基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析多径抑制技术——论文阅读
本文提出了一种基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析方法，用于抑制室内环境中的多径干扰。研究首先建立了FMCW雷达信号模型和MIMO扩展模型，分析了多径信号的阶次特性和成对存在规律。通过与传统MVDR波束形成方法对比，揭示了传统方法在虚拟阵列处理中的局限性，特别是当多径信号角度差异不足或存在角度混叠时的失效问题。创新性地提出了基于离开角（AoD）和到达角（AoA）的二维角度分析技术，利用多径对在角度谱中的对称特性进行识别和抑制。该方法有效解决了大天线间距导致的角度模糊问题，为室内人体检测提供了更可靠的雷达
2025-10-21 00:05:10
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原创 多径效应对汽车MIMO雷达DOA估计的MCRB性能界定——论文阅读
摘要： 本文研究了多径效应对汽车MIMO雷达到达角（DOA）估计性能的影响，提出了基于失配克拉默-拉奥界（MCRB）的理论分析方法。针对实际场景中多径反射导致的模型失配问题，MCRB能够量化估计性能下界，弥补传统CRB的局限性。通过推导解析表达式，分析多径参数（如反射路径角度、信噪比、相位差）对DOA估计的影响，并验证MCRB与失配最大似然估计器（MML）的实际性能一致性。仿真结果表明，MCRB能准确预测高信噪比时的性能平台，并揭示多径建设性干涉对估计精度的潜在提升。研究为汽车雷达在复杂环境中的性能评估与优
2025-10-20 09:00:00
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原创 汽车MIMO雷达在多径环境下的角度估计——论文阅读
本文研究了汽车MIMO雷达在多径环境下的角度估计问题。针对垂直多径场景（如桥梁或龙门标志），传统双目标模型不再适用。作者建立了包含四个传播路径组合的多径信号模型，并提出了基于最大似然估计的角度估计算法。该算法通过投影矩阵将接收信号投影到多径信号子空间，有效解决了MIMO雷达在多径环境中角度估计的难题。研究结果表明，所提方法能够准确估计目标角度，避免因多径效应导致的错误位置估计，为汽车雷达系统在复杂环境中的可靠工作提供了理论支持。
2025-10-19 15:24:46
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原创 利用汽车雷达测试系统模拟多径效应——论文阅读
本文提出了一种利用雷达目标模拟器（RTS）在实验室环境中精确模拟汽车雷达多径效应的方法。通过建立简化的二维几何模型，分析了直接路径和地面反射路径的信号传播特性，并推导出四种传播组合的路径长度和有效速度。软件仿真结果显示，多径效应会导致雷达信号出现明显的干涉条纹。实验采用阵列式mRTS单元模拟不同传播路径，实测数据与仿真结果高度吻合，验证了该方法的有效性。该方法为汽车雷达在复杂环境下的性能评估提供了可靠手段，避免了传统道路测试的高成本和不可复现性问题。
2025-10-19 14:16:19
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7
原创 用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读
摘要： 本文提出一种创新的步进频率PMCW（SF-PMCW）雷达波形，旨在解决数字调制雷达在汽车应用中的带宽与成本矛盾。传统PMCW雷达因基带带宽与射频带宽等同，需高速ADC导致成本剧增。SF-PMCW通过"以时间换带宽"策略，在保持窄带瞬时带宽（适配低成本ADC）的同时，通过载频步进合成宽带宽，实现高分辨率。针对线性步进导致的距离-多普勒耦合问题，提出"升降（Up-Down）"波形方案，利用对称频率调制实现解耦。仿真验证表明，该方法在保持窄带成本优势的同时，能达到与
2025-10-15 23:40:41
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原创 基于目标信息最大化的高分辨率雷达波形设计——论文阅读
雷达设计的核心目标是最大化目标信息的获取，从而实现高精度的检测、分类和最终识别。得益于高分辨率成像雷达，如合成孔径雷达（SAR），即使是微小、紧密间隔的目标也变得可见和可识别。发射的雷达波形决定了距离分辨率，可以将其视为雷达获取信息的信道。因此，如何设计更好的波形以最大化从目标获取的信息并同时获得高分辨率具有重要意义。线性调频波形（LFMW）作为成像雷达中广泛使用的经典波形之一，在点目标的信噪比（SNR）最大化准则下是最优的，但对于扩展目标或空间分布目标，它并不表现出优越的信息获取能力。早在1964年，Wo
2025-10-15 22:57:18
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原创 汽车角雷达波形设计与速度模糊解决方法研究——论文阅读
本文针对汽车角雷达系统提出了一种创新的复合波形设计与速度解模糊方法。研究首先建立了FMCW雷达的数学模型，分析了速度模糊现象的成因及其与雷达参数的关系。针对角雷达近距离探测需求，设计了多模式复合波形策略，将工作范围划分为短程(0-60m)、中程(60-100m)和远程(100-200m)三个模式，并给出了4T4R系统的详细参数配置。为解决速度模糊问题，提出基于中国剩余定理的AB波解模糊算法，通过交替使用不同重复周期的波形并结合目标匹配流程，有效扩展了最大无模糊速度范围。实验结果表明，该方法在保持高分辨率的同
2025-10-12 23:53:54
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原创 基于多普勒频率和距离变化率联合测量的增强型速度估计方法——论文阅读
文章摘要： 本文提出了一种增强型FMCW雷达速度估计方法，解决传统多普勒测速中的模糊问题。方法创新性地结合高精度但模糊的多普勒频率估计与低精度但无模糊的距离变化率估计：首先通过FFT获得模糊速度，再利用多帧距离变化计算粗略速度，最后通过模糊参数优化确定真实速度。实验表明，该方法在保持高精度的同时有效消除了速度模糊，适用于自动驾驶系统中的雷达测速。相比现有技术，该方法无需硬件修改，仅通过信号处理改进即可实现性能提升。
2025-10-10 21:57:15
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原创 中国余数定理的解析——报告阅读
中国余数定理的雷达应用与扩展 中国余数定理（CRT）这一古老数学工具在现代雷达信号处理中展现出重要价值，用于解决多普勒模糊问题。传统CRT要求模数两两互质，但本文提出矩阵解法放宽了这一限制，使解唯一性区间由模数的最小公倍数决定。论文进一步将CRT推广至实数领域，通过有理数近似处理无理数，并设计噪声鲁棒性算法，利用欧几里得距离最小化寻找最优整数解。关键贡献在于推导出避免乘子错误的设计准则：余数测量误差差必须小于基数差的一半。这一理论突破为雷达系统参数选择提供了量化依据，平衡了测量精度与解模糊性能。
2025-10-09 22:11:52
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原创 多普勒 resilient 戈莱互补波形（Doppler Resilient Golay Complementary Waveforms）
本文提出了一种多普勒稳健的Golay互补波形设计方法，解决了传统Golay序列在多普勒环境下性能恶化的问题。通过利用Prouhet-Thue-Morse序列的数学特性，构建由多个Golay对组成的发射序列，使得多普勒效应引入的误差项能够在信号处理中相互抵消。理论分析表明，当采用N=2^(M+1)个脉冲并按PTM序列排列时，泰勒展开的前M阶系数将变为常数，从而有效抑制距离旁瓣。该方法可推广至全极化雷达系统，结合Alamouti编码实现极化间干扰抑制。这种创新设计在不损失零多普勒性能的前提下，显著提升了动态场景
2025-10-08 23:36:36
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原创 互补序列 (Complementary Series)——论文阅读
摘要：高莱1961年发表的论文开创性地提出了互补序列的概念，这对由{0,1}或{+1,-1}构成的序列具有独特的对称性——一个序列中所有间隔的相同元素对数量等于另一个序列中对应间隔的不同元素对数量。这种特性使它们的自相关函数之和呈现完美的脉冲特性（零位移处为2n，其他位移处为零），在信号处理和通信系统中具有重要应用价值。论文详细探讨了互补序列的构造方法、不变性操作及其在红外光谱仪中的创新应用，通过多缝设计显著提高了信噪比。研究还揭示了互补序列长度必须为偶数的数学约束，并给出了系统性的递归构造方法。这项工作为
2025-10-08 23:12:36
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基于EEP-TPU的嵌入式人工智能实验手册
2024-10-30
伯克利博士论文：面向硬件的高效深度学习模型优化与量化研究
2024-10-30
压缩感知中的线性测量与重构算法研究
2024-10-30
空空如也
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