多分量信号分解技术——经验模态分解（EMD）

最新推荐文章于 2025-03-10 11:37:02 发布

DuHz

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文章标签：算法人工智能信号处理信息与通信 python 嵌入式硬件

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经验模态分解（EMD）详解

简介

经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD）是一种用于分析非线性和非平稳信号的自适应时频分析方法。由黄锷（N.E. Huang）等人在1998年提出，EMD通过将复杂信号分解为一系列本征模态函数（Intrinsic Mode Functions，IMF）和一个残余项，实现对信号的多尺度、多频率成分的提取。EMD的最大特点在于其自适应性，不依赖于预设的基函数，能够根据信号本身的特性进行分解，极大地提升了对复杂信号的解析能力。EMD已广泛应用于信号处理、地震数据分析、生物医学工程、机械故障诊断、金融数据分析等多个领域，展示出强大的实用价值。

EMD的基本原理

EMD的核心思想是将复杂信号逐层分解为若干具有特定特性的IMF分量。每个IMF分量代表信号中不同尺度的振动模式。具体而言，EMD通过识别和提取信号中的局部特征，逐步剥离出高频到低频的成分，从而实现对信号的多分量分解。这一过程是基于信号的局部时域特征进行的，没有依赖于任何外部基函数，使得EMD在处理非线性和非平稳信号时具有独特的优势。

EMD的分解步骤

EMD的分解过程主要包括以下几个步骤：

确定信号的局部极值点：首先，找到信号中的所有局部极大值和局部极小值点。这些极值点是构建包络线的基础。
构建上包络线和下包络线：通过对所有局部极大值点进行插值，得到信号的上包络线；同样地，通过对所有局部极小值点进行插值，得到下包络线。通常采用样条插值法（如三次样条插值）来平滑连接这些极值点。
计算均值线：将上包络线和下包络线进行平均，得到信号的均值线。均值线反映了信号的低频趋势。
提取细节分量：从原始信号中减去均值线，得到一个细节分量。此细节分量可能不满足IMF的定义，需要进一步处理。
sifting过程：若细节分量不满足IMF的条件（即具有相同数量的极大值和极小值，并且零交叉点与极值点相对应），则将其作为新的信号，重复步骤1至步骤4，直到提取出的分量满足IMF的条件。
迭代分解：将提取出的IMF从原始信号中剥离，得到残余信号。对残余信号重复上述步骤，直到残余信号成为一个单调函数或一个很低频率的信号。

通过以上步骤，原始复杂信号被分解为若干IMF分量和一个残余项，表示不同频率和尺度的特征。

数学公式解析

IMF的定义

一个信号 $c (t)$ 被称为本征模态函数（IMF），当且仅当满足以下两个条件：

局部对称性：在任何时刻 $t$ ，信号 $c (t)$ 的局部极大值和局部极小值的数目相同，或者至多相差一个。
零均值：在任何时刻，信号 $c (t)$ 的局部均值为零，即：

$\frac{1}{2} \left( e_{\text{upper}}(t) + e_{\text{lower}}(t) \right) = 0$

其中， $e_{\text{upper}}(t)$ 和 $e_{\text{lower}}(t)$ 分别是信号的上包络线和下包络线。