半结构化剪枝技术详解

半结构化剪枝技术详解

引言

在深度神经网络压缩领域，剪枝技术扮演着至关重要的角色。按照粒度和约束条件的不同，剪枝方法大致可分为非结构化剪枝和结构化剪枝。非结构化剪枝以单个权重为单位进行操作，可实现极高的理论压缩率，但难以在通用硬件上获得实际加速；结构化剪枝则移除整个结构单元（如通道、滤波器），虽然压缩率相对较低，但能直接转化为计算加速。介于两者之间的半结构化剪枝，为网络压缩提供了一种平衡方案，既保持一定的规则性以支持硬件加速，又提供比结构化剪枝更高的灵活性和压缩潜力。

半结构化剪枝的基本原理

半结构化剪枝的核心思想是在保持某种结构规律的同时，允许更细粒度的权重移除。这种方法通常会强制稀疏模式遵循特定的结构约束，例如组稀疏、块稀疏或N:M稀疏等。与完全自由的非结构化剪枝不同，半结构化剪枝在硬件友好性和压缩率之间取得了良好的平衡。

在深度神经网络中，一个层的权重可以表示为张量$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{C_{out}\times C_{in}\times K\times K}$（对于卷积层）或矩阵$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{n_{out}\times n_{in}}$（对于全连接层）。半结构化剪枝通过引入特定的结构约束，在这些权重张量或矩阵上创建规则的稀疏模式。

从数学角度看，半结构化剪枝可以表述为以下约束优化问题：

$$\underset{{\mathbf{W}}^{\prime }}{\min }\mathcal{L}({\mathbf{W}}^{\prime },\mathcal{D})\text{s.t.}{\mathbf{W}}^{\prime }\in {\mathcal{S}}_{\text{semi}}$$

其中$\mathcal{L}$是损失函数，$\mathcal{D}$是训练数据，${\mathcal{S}}_{\text{semi}}$是满足半结构化约束的参数空间。这个参数空间比非结构化稀疏空间 S unstructured = { W : ∥ W ∥ 0 ≤ k } \mathcal{S}_{\text{unstructured}} = \{\mathbf{W} : \|\mathbf{W}\|_0 \leq k\} Sunstructured​={W:∥W∥0​≤k}更加受限，但比结构化稀疏空间${\mathcal{S}}_{\text{structured}}$（如通道剪枝）更加灵活。

半结构化剪枝的数学表示

为了实现半结构化剪枝，我们首先定义适当的掩码矩阵$\mathbf{M}$，使得剪枝后的参数为${\mathbf{W}}^{\prime }=\mathbf{W}\odot \mathbf{M}$，其中$\odot$表示逐元素乘法。关键在于设计$\mathbf{M}$使其满足特定的结构约束。

以最常见的N:M稀疏模式为例，它要求每M个连续权重中至多保留N个非零元素。这可以表示为：

$$\sum _{j=iM}^{(i+1)M-1}\mathbb{I}(W_j\ne 0)\le N,\forall i=0,1,\dots ,\lfloor \frac{|\mathbf{W}|-1}{M}\rfloor$$

其中$\mathbb{I}(\cdot )$是指示函数，当条件成立时值为1，否则为0。

对于组稀疏（Group Sparsity），我们将权重分为多个组，并对每组单独应用稀疏约束。定义权重组 G = { g 1 , g 2 , . . . , g G } \mathcal{G} = \{g_1, g_2, ..., g_G\} G={g1​,g2​,...,gG​}，每个组$g_i$包含一组权重指标。组稀疏约束可以表示为：

$$\sum _{i=1}^G\mathbb{I}\left(\sum _{j\in g_i}|W_j{|}^2>0\right)\le k_g$$

其中$k_g$是允许的非零组数量。

对于块稀疏（Block Sparsity），我们考虑权重矩阵中的子块。对于矩阵$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{m\times n}$，我们可以将其划分为$\frac{m}{b_1}\times \frac{n}{b_2}$个大小为$b_1\times b_2$的块。块稀疏约束要求：

$$\sum _{i=1}^{m/b_1}\sum _{j=1}^{n/b_2}\mathbb{I}\left(\Vert {\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{block}}{\Vert }_F>0\right)\le k_b$$

其中${\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{block}}$表示第$(i,j)$个块，$\Vert \cdot {\Vert }_F$是Frobenius范数，$k_b$是允许的非零块数量。

更一般地，半结构化剪枝可以通过结构化正则化来实现。例如，对于组稀疏，我们可以使用混合范数正则化：

$$\mathcal{R}(\mathbf{W})=\sum _{i=1}^G\Vert {\mathbf{W}}_{g_i}{\Vert }_2=\sum _{i=1}^G\sqrt{\sum _{j\in g_i}{W}_j^2}$$

其中${\mathbf{W}}_{g_i}$表示组$g_i$中的权重。这种${\ell }_{1,2}$范数促进组间稀疏和组内密集。

对于N:M稀疏，可以使用以下正则化形式：

R ( W ) = ∑ i = 0 ⌊ ∣ W ∣ − 1 M ⌋ R top-N ( { W j : j = i M , … , ( i + 1 ) M − 1 } ) \mathcal{R}(\mathbf{W}) = \sum_{i=0}^{\lfloor \frac{|\mathbf{W}|-1}{M} \rfloor} \mathcal{R}_{\text{top-N}}\left(\{W_j : j = iM, \ldots, (i+1)M-1\}\right) R(W)=i=0∑⌊M∣W∣−1​⌋​Rtop-N​({Wj​:j=iM,…,(i+1)M−1})

其中${\mathcal{R}}_{\text{top-N}}$是一个促进保留最大N个元素的正则化项。

典型的半结构化剪枝方法

N:M稀疏模式

N:M稀疏是最流行的半结构化剪枝模式之一，特别是在NVIDIA Ampere架构GPU上有硬件加速支持。以2:4稀疏（每4个连续权重中保留2个）为例，具体剪枝步骤如下：

首先定义每个稀疏组中权重的重要性度量，如绝对值：

$$s_j=|W_j|$$

对于每个包含M个连续权重的组，我们保留重要性排名前N的权重，移除其余的权重：

$$M_j=\{\begin{array}{ll}1,& \text{if }{s}_j\text{ is among the top-N values in its group}\\ 0,& \text{otherwise}\end{array}$$

在训练过程中，我们可以定期更新这一稀疏模式，使网络逐步适应N:M约束。

在实际实现中，可以通过以下步骤实现N:M稀疏：

1. 将权重矩阵重塑为形状为$(\frac{|\mathbf{W}|}{M},M)$的矩阵
2. 对每行执行部分排序，找出前N大的元素
3. 将其余元素置零
4. 将矩阵重塑回原始形状

更高效的实现可以使用位掩码和位操作来维护N:M稀疏模式，减少内存开销。

为了增强N:M稀疏的有效性，我们可以考虑权重重要性的动态变化。定义时刻t在组i中权重j的动态重要性为：

$$s_{i,j}^t=|W_{i,j}^t|+\lambda \cdot |{\nabla }_{W_{i,j}}{\mathcal{L}}^t|$$

其中第二项考虑了梯度的幅值，$\lambda$是平衡系数。这使得模型能够适应性地调整稀疏模式。

结构化组稀疏

结构化组稀疏（Structured Group Sparsity）考虑了权重之间的结构关系，将相关权重组织为组，并在组层面上应用稀疏约束。对于卷积神经网络，常见的组结构包括：

1. 输出通道组： g i = { W i , : , : , : } g_i = \{\mathbf{W}_{i,:,:,:}\} gi​={Wi,:,:,:​}，每组包含一个完整的输出通道
2. 输入通道组： g i , j = { W : , j , : , : } g_{i,j} = \{\mathbf{W}_{:,j,:,:}\} gi,j​={W:,j,:,:​}，每组包含一个完整的输入通道
3. 卷积核组： g i , j = { W i , j , : , : } g_{i,j} = \{\mathbf{W}_{i,j,:,:}\} gi,j​={Wi,j,:,:​}，每组包含一个$K\times K$卷积核

组稀疏的训练目标包含正则化项：

$$\underset{\mathbf{W}}{\min }\mathcal{L}(\mathbf{W},\mathcal{D})+\lambda \sum _{g\in \mathcal{G}}\Vert {\mathbf{W}}_g{\Vert }_2$$

其中$\lambda$是正则化强度，$\Vert {\mathbf{W}}_g{\Vert }_2=\sqrt{{\sum }_{j\in g}{W}_j^2}$是组$g$的${\ell }_2$范数。

在剪枝阶段，我们计算每个组的范数，并保留范数最大的$k_g$个组：

$${\text{norm}}_g=\Vert {\mathbf{W}}_g{\Vert }_2=\sqrt{\sum _{j\in g}{W}_j^2}$$

$$M_g=\{\begin{array}{ll}1,& \text{if }{\text{norm}}_g\text{ is among the top-}{k}_g\text{ values}\\ 0,& \text{otherwise}\end{array}$$

组稀疏性的一个重要变体是结构化稀疏学习（SSL），它对不同的组结构同时应用稀疏约束：

$${\mathcal{R}}_{\text{SSL}}(\mathbf{W})={\lambda }_1\sum _i\Vert {\mathbf{W}}_{i,:,:,:}{\Vert }_2+{\lambda }_2\sum _j\Vert {\mathbf{W}}_{:,j,:,:}{\Vert }_2+{\lambda }_3\sum _{i,j}\Vert {\mathbf{W}}_{i,j,:,:}{\Vert }_2$$

这种多级结构化稀疏能够捕捉更复杂的权重相关性。

块稀疏

块稀疏（Block Sparsity）将权重矩阵划分为规则的块，并在块级别应用稀疏约束。对于权重矩阵$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{m\times n}$，我们将其划分为大小为$b_1\times b_2$的块：

$$\mathbf{W}=\left[\begin{array}{cccc}{\mathbf{W}}_{1,1}^{\text{block}}& {\mathbf{W}}_{1,2}^{\text{block}}& \cdots & {\mathbf{W}}_{1,n/b_2}^{\text{block}}\\ {\mathbf{W}}_{2,1}^{\text{block}}& {\mathbf{W}}_{2,2}^{\text{block}}& \cdots & {\mathbf{W}}_{2,n/b_2}^{\text{block}}\\ ⋮& ⋮& \ddots & ⋮\\ {\mathbf{W}}_{m/b_1,1}^{\text{block}}& {\mathbf{W}}_{m/b_1,2}^{\text{block}}& \cdots & {\mathbf{W}}_{m/b_1,n/b_2}^{\text{block}}\end{array}\right]$$

块稀疏的优化目标可以表示为：

$$\underset{\mathbf{W}}{\min }\mathcal{L}(\mathbf{W},\mathcal{D})+\lambda \sum _{i=1}^{m/b_1}\sum _{j=1}^{n/b_2}\Vert {\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{block}}{\Vert }_F$$

其中$\Vert {\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{block}}{\Vert }_F=\sqrt{{\sum }_{p=1}^{b_1}{\sum }_{q=1}^{b_2}(W_{(i-1)b_1+p,(j-1)b_2+q}{)}^2}$是块的Frobenius范数。

在剪枝阶段，我们保留范数最大的$k_b$个块：

$${\text{norm}}_{i,j}^{\text{block}}=\Vert {\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{block}}{\Vert }_F$$

$$M_{i,j}^{\text{block}}=\{\begin{array}{ll}1,& \text{if }{\text{norm}}_{i,j}^{\text{block}}\text{ is among the top-}{k}_b\text{ values}\\ 0,& \text{otherwise}\end{array}$$

块稀疏特别适合于矩阵乘法运算的加速，因为它允许使用优化的稀疏BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）库。

加权熵稀疏正则化

加权熵稀疏正则化（Weighted Entropy-based Sparsity Regularization, WESR）是一种灵活的半结构化剪枝方法，它通过软约束和加权策略实现灵活的稀疏模式。WESR定义如下：

$${\mathcal{R}}_{\text{WESR}}(\mathbf{W})=\sum _{g\in \mathcal{G}}{\omega }_g\cdot H\left(\frac{|{\mathbf{W}}_g|}{{\sum }_{j\in g}|W_j|}\right)$$

其中$H(p)=-{\sum }_i{p}_i\log p_i$是Shannon熵，${\omega }_g$是组$g$的权重系数。熵越小，权重分布越集中，促进组内稀疏。

WESR的一个变体是结合${\ell }_{1/2}$正则化：

$${\mathcal{R}}_{\text{WESR-L1/2}}(\mathbf{W})=\sum _{g\in \mathcal{G}}{\omega }_g\cdot H\left(\frac{|{\mathbf{W}}_g|}{{\sum }_{j\in g}|W_j|}\right)+\lambda \sum _j|W_j{|}^{1/2}$$

这种组合能够在不同粒度上促进稀疏性。

半结构化剪枝的理论分析

压缩率与计算加速分析

半结构化剪枝的压缩率和计算加速取决于具体的稀疏模式。对于N:M稀疏，理论压缩率为：

$$\text{理论压缩率}=\frac{M}{N}$$

例如，2:4稀疏的理论压缩率为2。

在考虑存储格式的实际压缩率通常较低，因为需要额外的索引信息：

$$\text{实际压缩率}=\frac{32\cdot |\mathbf{W}|}{32\cdot \frac{N}{M}\cdot |\mathbf{W}|+\text{索引开销}}$$

对于块稀疏，索引开销相对较小，因为只需要记录每个块的状态：

$$\text{块稀疏压缩率}=\frac{32\cdot m\cdot n}{32\cdot k_b\cdot b_1\cdot b_2+{\log }_2(2)\cdot \frac{m\cdot n}{b_1\cdot b_2}}$$

其中${\log }_2(2)=1$比特用于表示每个块是否被保留。

计算加速方面，N:M稀疏的理论加速比也为$\frac{M}{N}$。但实际加速取决于硬件支持。例如，NVIDIA Ampere架构通过张量核心直接支持2:4稀疏，理论上可以实现接近2倍的加速。

块稀疏的计算加速取决于块大小和硬件特性。对于块大小为$b_1\times b_2$的块稀疏，理论加速比为：

$$\text{块稀疏加速比}=\frac{m\cdot n\cdot p}{k_b\cdot b_1\cdot b_2\cdot p+\text{调度开销}}$$

其中$p$是另一个维度（如批量大小）。

表达能力与性能保持分析

半结构化剪枝的一个关键问题是：相比于结构化和非结构化剪枝，它如何影响网络的表达能力？通过信息论和矩阵近似理论，我们可以分析这一问题。

对于给定的压缩率$r$，不同剪枝方法保留的参数数量如下：

• 非结构化剪枝：$\frac{|\mathbf{W}|}{r}$个任意参数
• 结构化剪枝：$\frac{|\mathbf{W}|}{r}$个结构化参数（如完整通道）
• 半结构化剪枝：$\frac{|\mathbf{W}|}{r}$个半结构化参数（如满足N:M约束）

从随机矩阵理论角度，对于矩阵$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{m\times n}$的最佳秩-$k$近似为其前$k$个奇异值对应的成分。非结构化剪枝理论上可以近似这一最优解，而结构化剪枝则受到很大限制。半结构化剪枝提供了一个折中方案，尤其是当结构单元（如块）的大小适当选择时。

具体而言，对于块大小为$b\times b$的块稀疏，矩阵近似误差与最优秩-$k$近似的比值上界为：

$$\frac{\Vert \mathbf{W}-{\mathbf{W}}_{\text{block}}{\Vert }_F}{\Vert \mathbf{W}-{\mathbf{W}}_k{\Vert }_F}\le \sqrt{\frac{mn}{k{b}^2}}$$

其中${\mathbf{W}}_{\text{block}}$是块稀疏近似，${\mathbf{W}}_k$是最优秩-$k$近似。当$b$增大时，近似质量提高。

对于N:M稀疏，我们可以从信息熵角度分析其表达能力。如果非结构化剪枝保留参数的熵为$H_{\text{unstr}}$，则N:M稀疏的熵约为：

$$H_{\text{N:M}}\approx \frac{|\mathbf{W}|}{M}\cdot {\log }_2\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{M}{N}\right)$$

当$N/M$固定时，$H_{\text{N:M}}$随着$M$的增加而增加，表明更细粒度的组划分能够提供更大的表达灵活性。

优化理论分析

从优化角度看，半结构化剪枝介于非结构化和结构化剪枝之间。考虑损失函数对权重的敏感度：

$$\Delta \mathcal{L}=\sum _{i,j}\frac{\partial \mathcal{L}}{\partial W_{i,j}}\Delta W_{i,j}+\frac{1}{2}\sum _{i,j,k,l}\frac{{\partial }^2\mathcal{L}}{\partial W_{i,j}\partial W_{k,l}}\Delta W_{i,j}\Delta W_{k,l}+O(\Vert \Delta \mathbf{W}{\Vert }^3)$$

非结构化剪枝可以选择敏感度最低的单个权重进行剪枝，而结构化剪枝需要移除整个结构单元，即使其中包含高敏感度权重。半结构化剪枝在更小的结构单元（如块或N:M组）内选择敏感度最低的权重，提供了更好的平衡。对于N:M稀疏，在每个包含M个权重的组内，我们保留敏感度最低的N个权重。如果权重敏感度在组内均匀分布，那么相比于选择整个网络中敏感度最低的$\frac{N}{M}|\mathbf{W}|$个权重（非结构化剪枝），N:M稀疏的额外损失约为：

$$\Delta {\mathcal{L}}_{\text{extra}}\approx \frac{1}{2}\cdot \frac{M-N}{M}\cdot \frac{N}{M}\cdot \sum _{i=1}^{|\mathbf{W}|/M}\underset{j\in g_i}{\max }{s}_j-\underset{j\in g_i}{\min }{s}_j$$

其中$s_j$是权重$j$的敏感度，$g_i$是第$i$个组。当组内敏感度差异小时，N:M稀疏接近非结构化剪枝的性能。

半结构化稀疏模式和微结构设计

N:M结构细粒度设计

N:M稀疏模式允许在不同维度上应用，从而产生不同的微结构特性。以卷积层为例，给定权重张量$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{C_{out}\times C_{in}\times K\times K}$，我们可以设计以下变体：

1. 通道内N:M稀疏：在每个输出通道内应用N:M稀疏
   $$\sum _{j=(i-1)M}^{iM-1}\mathbb{I}(W_{c_{out},c_{in},j\mathrm{mod}K,\lfloor j/K\rfloor }\ne 0)\le N,\forall i,c_{out},c_{in}$$

2. 滤波器内N:M稀疏：在每个$K\times K$滤波器内应用N:M稀疏
   $$\sum _{h=1}^K\sum _{w=1}^K\mathbb{I}(W_{c_{out},c_{in},h,w}\ne 0)\le \frac{N}{M}\cdot K^2,\forall c_{out},c_{in}$$

3. 输出通道内N:M稀疏：在每个输出通道内跨所有输入通道应用N:M稀疏
   $$\sum _{c_{in}=1}^{C_{in}}\sum _{h=1}^K\sum _{w=1}^K\mathbb{I}(W_{c_{out},c_{in},h,w}\ne 0)\le \frac{N}{M}\cdot C_{in}\cdot K^2,\forall c_{out}$$

这些变体提供了不同程度的结构规律性和灵活性，可根据硬件特性和应用需求选择。

研究表明，2:4稀疏是一个特别有效的选择，因为它既提供了足够的压缩率，又能保持良好的模型性能。实验结果显示，在相同的压缩率下，2:4稀疏通常优于1:2稀疏，接近于非结构化剪枝的性能。这可以从信息论角度解释：2:4稀疏的熵为：

$$H_{2:4}=\frac{|\mathbf{W}|}{4}\cdot {\log }_2\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{4}{2}\right)=\frac{|\mathbf{W}|}{4}\cdot {\log }_{2}6\approx 0.65\cdot |\mathbf{W}|$$

这意味着2:4稀疏可以表达的模式数量比1:2稀疏（$H_{1:2}=\frac{|\mathbf{W}|}{2}\cdot {\log }_{2}2=0.5\cdot |\mathbf{W}|$）更多，因此能够更好地近似原始密集网络。

分组和重叠块设计

块稀疏可以通过分组和重叠设计进一步增强。考虑权重矩阵$\mathbf{W}\in {\mathbb{R}}^{m\times n}$，除了标准的不重叠块划分外，我们还可以设计：

1. 重叠块：相邻块之间有重叠区域，增加表达灵活性
   $${\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{overlap}}={\mathbf{W}}_{(i-1)b_1-o_1:(i-1)b_1+b_1+o_1,(j-1)b_2-o_2:(j-1)b_2+b_2+o_2}$$
   其中$o_1$和$o_2$是重叠大小。

2. 层次化块：大块内包含小块，允许多粒度稀疏
   W = { W large 1 , W large 2 , … } \mathbf{W} = \{\mathbf{W}_{\text{large}}^1, \mathbf{W}_{\text{large}}^2, \ldots\} W={Wlarge1​,Wlarge2​,…}
   W large i = { W small i , 1 , W small i , 2 , … } \mathbf{W}_{\text{large}}^i = \{\mathbf{W}_{\text{small}}^{i,1}, \mathbf{W}_{\text{small}}^{i,2}, \ldots\} Wlargei​={Wsmalli,1​,Wsmalli,2​,…}

3. 变形块：非矩形形状的块，适应特定结构模式
   W shape i = { W p , q : ( p , q ) ∈ shape i } \mathbf{W}_{\text{shape}}^i = \{W_{p,q} : (p,q) \in \text{shape}_i\} Wshapei​={Wp,q​:(p,q)∈shapei​}
   其中${\text{shape}}_i$定义了块的形状。

这些高级块设计可以适应不同的网络结构和数据特性，提供更精细的剪枝控制。实验表明，适当的块设计可以显著提高半结构化剪枝的有效性。

优化算法

基于ADMM的半结构化剪枝优化

交替方向乘子法（ADMM）是求解半结构化剪枝问题的有效方法。我们首先将原问题重新表述为：

$$\underset{\mathbf{W},\mathbf{Z}}{\min }\mathcal{L}(\mathbf{W},\mathcal{D})\text{s.t.}\mathbf{W}=\mathbf{Z},\mathbf{Z}\in {\mathcal{S}}_{\text{semi}}$$

构造增广拉格朗日函数：

$${\mathcal{L}}_{\rho }(\mathbf{W},\mathbf{Z},\mathbf{U})=\mathcal{L}(\mathbf{W},\mathcal{D})+\frac{\rho }{2}\Vert \mathbf{W}-\mathbf{Z}+\mathbf{U}{\Vert }_F^2-\frac{\rho }{2}\Vert \mathbf{U}{\Vert }_F^2$$

ADMM迭代步骤为：

1. 更新$\mathbf{W}$：${\mathbf{W}}^{k+1}=\arg {\min }_{\mathbf{W}}\mathcal{L}(\mathbf{W},\mathcal{D})+\frac{\rho }{2}\Vert \mathbf{W}-{\mathbf{Z}}^k+{\mathbf{U}}^k{\Vert }_F^2$

2. 更新$\mathbf{Z}$：${\mathbf{Z}}^{k+1}={\Pi }_{{\mathcal{S}}_{\text{semi}}}({\mathbf{W}}^{k+1}+{\mathbf{U}}^k)$

3. 更新乘子：${\mathbf{U}}^{k+1}={\mathbf{U}}^k+{\mathbf{W}}^{k+1}-{\mathbf{Z}}^{k+1}$

其中${\Pi }_{{\mathcal{S}}_{\text{semi}}}$是将参数投影到半结构化稀疏空间的操作。对于N:M稀疏，这个投影操作是：

$${\Pi }_{\text{N:M}}(\mathbf{V})=\mathbf{V}\odot {\mathbf{M}}_{\text{N:M}}$$

其中${\mathbf{M}}_{\text{N:M}}$是保留每M个连续元素中绝对值最大的N个元素的掩码。

对于块稀疏，投影操作为：

$${\Pi }_{\text{block}}(\mathbf{V})=\mathbf{V}\odot {\mathbf{M}}_{\text{block}}$$

其中${\mathbf{M}}_{\text{block}}$是保留Frobenius范数最大的$k_b$个块的掩码。

基于正则化的优化

半结构化剪枝也可以通过适当的正则化项实现。例如，对于块稀疏，我们可以使用组范数正则化：

$$\underset{\mathbf{W}}{\min }\mathcal{L}(\mathbf{W},\mathcal{D})+\lambda \sum _{i=1}^{m/b_1}\sum _{j=1}^{n/b_2}\Vert {\mathbf{W}}_{i,j}^{\text{block}}{\Vert }_F$$

对于N:M稀疏，我们可以使用以下正则化形式：

min ⁡ W L ( W , D ) + λ ∑ i = 0 ⌊ ∣ W ∣ − 1 M ⌋ Φ ( { W j : j = i M , … , ( i + 1 ) M − 1 } ) \min_{\mathbf{W}} \mathcal{L}(\mathbf{W}, \mathcal{D}) + \lambda \sum_{i=0}^{\lfloor \frac{|\mathbf{W}|-1}{M} \rfloor} \Phi\left(\{W_j : j = iM, \ldots, (i+1)M-1\}\right) Wmin​L(W,D)+λi=0∑⌊M∣W∣−1​⌋​Φ({Wj​:j=iM,…,(i+1)M−1})

其中$\Phi$是促进组内稀疏的函数，例如：

$$\Phi (\mathbf{w})=\Vert \mathbf{w}{\Vert }_1-\sum _{i=1}^N|w_{[i]}|$$

这里$w_{[i]}$是$\mathbf{w}$中第$i$大的元素（按绝对值）。这个正则化项惩罚除了绝对值最大的N个元素之外的所有元素。

基于动态稀疏训练的优化

动态稀疏训练（Dynamic Sparse Training, DST）是一种有效的半结构化剪枝优化方法。在DST框架下，我们维持固定的半结构化稀疏模式，但允许非零权重的位置动态变化。

具体而言，在每次迭代$t$中，我们执行以下步骤：

1. 前向传播和反向传播，更新当前活跃权重
2. 计算每个组（如N:M组或块）中权重的潜在贡献：$s_j^t=|W_j^t|+\gamma \cdot |{\nabla }_{W_j}{\mathcal{L}}^t|$
3. 在每个组内，保留贡献最大的N个权重，剪掉其余的，得到新的掩码${\mathbf{M}}^{t+1}$
4. 更新参数：${\mathbf{W}}^{t+1}={\mathbf{W}}^t\odot {\mathbf{M}}^{t+1}$

DST的一个重要变体是RigL（Rigged Lottery）算法，它为半结构化剪枝进行了扩展。RigL-Semi算法添加了半结构化约束：

$${\mathbf{M}}^{t+1}=\text{TopValues}({\mathbf{S}}^t,{\mathbf{M}}^t,f_{\text{semi}})$$

其中$f_{\text{semi}}$是确保新掩码满足半结构化约束的函数。

基于强化学习的策略优化

强化学习（RL）为半结构化剪枝提供了一种自动优化框架。在RL框架中，智能体学习一个策略，为不同的层和结构单元选择最优的剪枝决策。

状态空间可以包括网络结构信息、当前稀疏度、每层敏感度等。动作空间包括对每个结构单元（如块或N:M组）的剪枝决策。奖励信号基于验证精度和满足资源约束的程度：

$$r(s_t,a_t)=\alpha \cdot \text{Acc}({\mathbf{W}}_t)-\beta \cdot \max (0,R({\mathbf{W}}_t)-R_{\text{target}})$$

其中$\alpha$和$\beta$是权重系数。

基于深度Q网络（DQN）或近端策略优化（PPO）的算法可以学习最优剪枝策略，自动决定每层的最佳半结构化稀疏模式。

半结构化剪枝的硬件加速

半结构化剪枝的一个主要优势是能够在现代硬件上实现高效加速。不同的半结构化稀疏模式适合不同的硬件架构。

N:M稀疏的硬件加速

N:M稀疏特别适合NVIDIA Ampere架构的GPU，它直接支持2:4稀疏模式。在Ampere的Tensor Core中，2:4稀疏通过以下方式实现加速：

1. 将权重矩阵的2:4稀疏模式编码为元数据
2. 在Tensor Core计算中，只处理非零权重
3. 通过硬件支持的稀疏矩阵乘法，实现近2倍的计算吞吐量

具体而言，对于矩阵乘法$C=A\times B$，其中$B$是2:4稀疏的，计算过程为：

$$C_{i,j}=\sum _{k=1}^n{A}_{i,k}\cdot B_{k,j}=\sum _{k:B_{k,j}\ne 0}{A}_{i,k}\cdot B_{k,j}$$

通过硬件优化，这个计算的效率几乎是密集矩阵乘法的2倍。

块稀疏的硬件加速

块稀疏特别适合通用硬件和专用加速器。对于块大小为$b\times b$的块稀疏矩阵乘法，计算过程可以重组为处理非零块：

$$C=A\times B=\sum _{(i,j)\in \text{NZ}}{A}_{:,i}\times B_{j,:}$$

其中$\text{NZ}$是非零块的索引集合。这种计算可以利用优化的BLAS库或专用硬件单元高效执行。

块稀疏的一个重要优势是内存访问效率。相比于非结构化稀疏，块稀疏可以减少内存随机访问和指令分支，提高缓存命中率。对于块大小为$b\times b$的块稀疏，内存访问减少比例约为：

$$\text{内存访问减少}\approx \frac{b^2-1}{b^2}\cdot (1-\frac{k_b\cdot b^2}{m\cdot n})$$

这显著提高了内存带宽利用率。

软硬件协同设计

为了最大化半结构化剪枝的加速效果，软硬件协同设计至关重要。这包括：

1. 硬件感知的稀疏模式选择：根据目标硬件特性选择最优的半结构化稀疏模式
2. 编译器优化：生成高效的指令序列，最大化硬件利用率
3. 内存布局优化：设计专用的稀疏矩阵存储格式，减少内存访问开销
4. 计算调度：优化工作负载分配和同步策略

例如，对于支持2:4稀疏的GPU，我们可以设计以下优化流程：

1. 选择2:4稀疏作为半结构化剪枝模式
2. 在训练阶段强制权重满足2:4稀疏约束
3. 使用专用的存储格式编码2:4稀疏矩阵
4. 通过优化的CUDA核函数实现高效推理

对于块稀疏，我们可以根据目标硬件的SIMD宽度和缓存行大小选择最优的块大小，实现计算和内存访问的最佳平衡。