MagNav数据集

GitHub - MIT-AI-Accelerator/MagNav.jl: MagNav: airborne Magnetic anomaly Navigation

‘Flt1003_train.h5’

内含数据(部分数据代表什么并不明确)

scalar标量
baro气压
cur_ac_hi高频电流值
cur_ac_lo低频电流值
Cur_acpwr交流电流功率
Cur_bat_1电池1电流
Cur_bat_2电池2电流
Cur_com_1通讯电流1
Cur_flap飞机襟翼(flap)操作相关的电流
Cur_heat加热系统相关的电流
Cur_outpwr电流输出功率
Cur_srov_i
Cur_srov_m
Cur_srov_o
Cur_strb
Cur_tank油箱的油量
demDigital Elevation Model意为数字高程模型。这是一种表示地球表面或任何其他地形的三维数据的电子表示形式。
diurnal
drape悬垂
dt
flight
Flux_a_t磁力计(磁通门,矢量)
Flux_a_x
Flux_a_y
Flux_a_z
Flux_b_t
Flux_b_x
Flux_b_y
Flux_b_z
Flux_c_t
Flux_c_x
Flux_c_y
Flux_c_z
Flux_d_t
Flux_d_x
Flux_d_y
Flux_d_z
ins_acc_x惯导加速度
ins_acc_y
ins_acc_z
ins_alt惯导中的高度
ins_lat惯导中的纬度
ins_pitch惯导中的俯仰角
ins_roll惯导中的滚转角
ins_vn惯导中的北向速度
ins_vu惯导中的垂直速度
ins_vw惯导中的东向速度
ins_wander偏移漂移
ins_yaw偏航角速度
lat纬度
lgtl_acc飞机沿着其纵向轴(即机头到机尾的轴)的加速度
line线路
lon经度
ltrl_acc飞机的横向轴(即滚转轴)的加速度
mag_1_c真值,
mag_1_dc
mag_1_igrf
mag_1_lag
mag_1_uc磁力计1测量值
mag_2_uc
mag_3_uc
mag_4_uc
mag_5_uc
msl平均海平面
nrml_acc飞机相对于其飞行路径的法向加速度
ogs_alt距离地面高度
ogs_mag地磁场
pitch_rate俯仰角
pitot_p皮托管 -测量飞机相对于周围空气的速度
rader雷达
roll_rate滚转率
static_p测量高度和计算空气密度,静态压力
tas真实空速
topo地形
total_p总压
tt时间
utm_xUniversal Transverse Mercator是一个广泛使用的地图投影系统,它将地球表面分成多个带状区域,以提供精确的平面坐标。
utm_y
utm_z
vol_acc_n交流电压
vol_acc_p
vol_acpwr交流电压功率
vol_back
vol_back_n
vol_back_p
vol_bat_1电池1输出电压
vol_bat_2电池2输出电压
vol_block
vol_cabt
vol_fan
vol_gyro_1陀螺仪1输出电压
vol_gyro_2陀螺仪2输出电压
vol_outpwr电压输出功率
vol_res_n
vol_res_p
vol_srvo
yaw_rate偏航率
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