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原创 格式化启动盘

一个命令 就ok[root@localhost ~]# df ##查看挂载点[root@localhost ~]# umount /dev/sdb1 ##卸载[root@localhost ~]# mkfs.vfat /dev/sdb1 ##格式化mkfs.fat 3.0.20 (12 Jun 2013)

2019-12-30 15:53:07 478

原创 Hadoop的部署

hadoop本地部署建立hadoop用户,并且设置密码useradd -u 1000 hadoop passwd hadoop以hadoop用户身份 使用hadoop与java的压缩包 lshadoop-3.0.3.tar.gz jdk-8u181-linux-x64.tar.gz mv * /home/hadoop su - hadoop cd /home/hadoop...

2019-12-21 22:38:02 241 1

原创 ROS

因为一些项目需要,最近了解一些关于Ubuntu系统和ROS方面的知识,现在做一点小小的总结搭建ros环境详细步骤不说了,这里给两篇参考博客,按照这个做下来应该没什么问题ubuntu16.04安装ROSubuntu18.04安装ROS给了两篇不同版本的安装ROS的博客,其实步骤大同小异,主要就是不同版本安装对应的ROS,在安装过程中遇到的问题这两篇结合起来就基本可以解决,还有如下补充的几点...

2019-12-05 20:29:39 243

空空如也

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