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Learning Parallel Dense Correspondence from Spatio-Temporal Descriptors for Efficient and Robust 4D Reconstruction 阅读笔记 这篇文章分析了Occflow的缺点（直接使用一帧来获取转换关系并不能充分考虑到后续点云帧的信息，另一方面使用微分来获得向量场耗时长，长序列的估计会导致误差累积） 因此，该文章从全局的角度出发，使用T-PointNet对全局的4D点云进行处理以获取具有时间信息的点云特征，再