pcl最小图割(pcl::MinCutSegmentation)算法
背景知识:最小割算法是图论中的一个概念,其作用是以某种方式,将两个点分开,当然这两个点中间可能是通过无数的点再相连的。 图一 此类方法把图像分割问题与图的最小割(min cut)问题相关联。首先用一个无向图G=<V,E>表示要分割的图像,V和E分别是顶点(vertex)和边(edge)的集合。此处的Graph和普通的Graph稍有不同。普通的图分为有向图和无向图;由顶点和边...
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2019-12-17 21:43:29 ·
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