51单片机与HC-05蓝牙模块连接使用

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一、连线

二、配置模式

三、代码编写

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一、连线

一般我们只用VCC，GND，TXD,RXD这几个接口

VCC->5V

GND->GND

TXD->RXD

RXD->TXD

我们需要遵循一个原则，交叉连接，TXD和RXD连接，RXD和TXD连接

其他接口可用可不用

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二、配置模式

蓝牙模块HC-05有两种模式：

（1）配置模式：用来设置主从机、波特率、密码、连接等一系列信息（使用AT指令）；其中需要我们设置的是波特率，主从机以及密码。其具有断电保存的功能，所以我们一般只需要配置一次。

我们刚拿到HC-05蓝牙模块就需要配置模式，我们可以使用USB-TTL或单片机与HC-05蓝牙模块连接，两种连接方式与上面相同。

连接好线后按住上面的小按钮上电，进入配置模式，如果进入配置模式后，HC-05蓝牙模块的LED会2s闪一次。

打开串口助手sscom32，波特率设置38400，勾选发送新行。我们发送AT，如果发回了OK那么你的板子是好的，如果不是的话先检查，线是否连接正确，是否进入了配置模式（2s闪一次），检查后还是一样的情况，那么恭喜你中奖了，板子时坏的！

确认串行调试工具和蓝牙模块可以正常通信后，发送以下指令

• AT+ROLE=0 （蓝牙模块设为从机，此时只可以被搜索）
  AT+CMODE=1 （蓝牙模块可以和任意设备连接）
  AT+UART=9600,0,0 （设置波特率9600）
  AT+NAME=HC05 (设置蓝牙的名字为HC05，手机蓝牙搜索时就找这个名字)
  AT+PSWD=”1234“ （设置密码，手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块，需要输入密码，后面一定要带上”“）

以上，蓝牙串口通通返回OK 。

此时，配置到这里，我们已经可以完成本次实验的功能了。

断电，再上电，进入正常模式，使用手机端蓝牙串口APP我推荐 SPP蓝牙串口，大家自由下载，具体操作也相同：开蓝牙串口，搜索到HC05，然后点击连接，输入1234的密码，然后连接成功。

 

串口助手sscom32自取链接：https://pan.baidu.com/s/1lqZkXvAxcnpZM3LXn061zw 
提取码：1234

 （2）正常模式

设置完配置模式一系列参数后，我们便可以进入正常模式，将蓝牙模块和另一个拥有蓝牙模块的设备进行通信，从而传递数据。

三、代码编写

1.简单的红外控制LED灯

代码如下（示例）：

// 51单片机
#include<reg52.h>

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar; 
sbit led1 = P2^1;   //根据各位实际的单片机上的小灯硬件连接，随便选择一个即可
uint pass = 0;      //传递数据位

void UART_init()    //设置串行通信 本晶振为11.0592MHZ，其他的就自己算一下应该设置多少
{
      TMOD = 0x20;
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;  //波特率9600
      SM0 = 0;  
      SM1 = 1;   // 串口工作方式1 10位异步
      REN = 1;  //串口允许接收
      TR1 = 1;
      EA = 1;
      ES =1 ;  //串口中断
}

int main()
{
       UART_init();  //波特率9600
       while(1)
       {
                    if(pass == 0x31)  
                         led1 = 0;  //本单片机P2^1为小灯
                    else
                         led1 = 1; 
                                        if(pass == 0x41)  
                         P2 = 00;  //本单片机P2^1为小灯
                    else
                         led1 = 1; 
       }           
}

void UART_INTERRUPT() interrupt 4
{        
              pass = SBUF;
              RI = 0;   
              SBUF = pass;    //手机和蓝牙模块通讯时，我们可以打开电脑串口调试工具查看我们的发送值）
              while(!TI);
              TI = 0;  
}