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RSS订阅原创 【手搓!!!】LQR理论推导及Matlab实现——手搓lqr函数及实例展示
LQR（Linear-Quadratic Regulator，线性二次调节器）是最经典和应用广泛的控制算法之一，能够对线性和非线性系统（线性拟合）进行求解，且 LQR的解是最优的，其本质是通过求解黎卡提方程来得到一个全局最优的反馈增益矩阵，保证系统性能达到最佳，这和极值点配置法有异曲同工之处，只是极值点无法估量特征根对系统具体的好坏，而LQR可以通过改变Q、R两个矩阵来控制状态代价和输入代价比重从而让系统达到想要的目的。
2025-09-24 16:30:23
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原创 【全网最全】Ubuntu 18.04 解决未找到wifi适配器问题
至此，应该是彻底解决了wifi联网问题了，虽然但是，之前已经用了三种办法去给他联网，最后目的就是为了用wifi，而且还是用的新买一个无线网卡进行的，我觉得都少有点，，，，，大无语！！！预祝大家科研顺利！paper 多多！
2024-09-11 22:08:59
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空空如也
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