VisionPro实战之分别检测多个齿轮的小齿轮数量

目录

1.案例要求

2.实现思路（一）

1.先考虑图片格式，可以匹配，不需要进行格式转换，我们要写脚本，所以要在Block工具里面

2.先找出大的齿轮，再找出所属小齿轮。可以用两个模板匹配实现，也可以用一个Blob工具和一个模板匹配实现，当然这两个思路是一样的。

3.编写脚本

3.具体操作

1.我们先创建一个CogToolBlock工具，方便在里面写脚本

2.创建一个斑点工具CogBlobTool，查找大齿轮的操作

3.写脚本，我们Blob工具获取到了每个大齿轮的位置信息，遍历他，用模板匹配工具分别匹配找出数量。

4.最终实现效果

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2.实现思路（二）

1.先考虑图片格式，可以匹配，不需要进行格式转换，我们要写脚本，所以要在Block工具里面

2.先找出大的齿轮，再找出所属小齿轮。我们用Blob工具找出大齿轮外面的轮廓，然后通过copy工具把大齿轮里面免得内容清除，只剩下小齿轮，再用blob工具找到

3.编写脚本

3.具体操作

1.同理

2.用Blob工具找出大齿轮外面的轮廓

4.写脚本

4.最终实现效果

5.知识点总结

1. CogCopyRegionTool（区域复制工具）

2. CogDistancePointPointTool（点间距测量工具）

工具协同示例

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1.案例要求

分别检测多个齿轮的小齿轮数量，要求标注出每个齿轮的齿数

2.实现思路（一）

我们先进行思考。

1.先考虑图片格式，可以匹配，不需要进行格式转换，我们要写脚本，所以要在Block工具里面

2.先找出大的齿轮，再找出所属小齿轮。可以用两个模板匹配实现，也可以用一个Blob工具和一个模板匹配实现，当然这两个思路是一样的。

3.编写脚本

3.具体操作

1.我们先创建一个CogToolBlock工具，方便在里面写脚本

2.创建一个斑点工具CogBlobTool，查找大齿轮的操作

这样就找到了大齿轮，我们再通过模板匹配寻找大齿轮身上的小齿轮

注意，运行参数这里一定要调整好，因为齿轮大小和角度都有不同。

3.写脚本，我们Blob工具获取到了每个大齿轮的位置信息，遍历他，用模板匹配工具分别匹配找出数量。

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion

  
  CogGraphicCollection col = new CogGraphicCollection(); //添加图形集合
  CogGraphicLabel[] label=new CogGraphicLabel[10];
  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif

    col.Clear();
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

    CogBlobTool b1 = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as  CogBlobTool;
    CogPMAlignTool p1 &#