第一节 自动控制系统的基本概念

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第一节 自动控制系统的基本概念

本章主要考察概念为主，注意一些常见的简单题的积累，熟练掌握自动控制原理的分类、性能指标、结构组成以及常见的闭环控制系统的结构图构建等。

什么是自动控制？作用是什么？

课程体系：

自动控制系统的类型 【1.3】

开环控制系统与闭环控制系统

开环控制

定义：只有输入量对输出量产生顺向的控制作用。
优点：结构简单，设计维护成本低。
缺点：不具备抗干扰能力，因此在有扰动下达不到控制精度。

A.按干扰量补偿的开环控制系统

定义：利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响。
优点：在技术上较反馈控制简单，抗扰动性好，反应迅速。
缺点：只能应用于扰动可测的场合，且一个补偿装置只能补偿一种扰动因素。

B.按输入量补偿的开环控制系统

定义：系统给定经过一个前馈通道，叠加到系统的控制量上。
优点：提高控制系统的响应速度。
缺点：不具备抗干扰能力，因此在有扰动下达不到控制精度。

闭环控制

1.闭环控制系统的组成各个部分的作用？

(1)给定环节：设定被控制量的给定量的装置。
(2)比较环节：将所检测的被控量与给定量进行比较，确定两者之间偏差量的装置。
(3)校正环节：按某种规律对偏差信号进行运算，并用之控制执行机构的装置。
(4)放大环节：将偏差信号转换(放大)成适于控制执行机构工作的信号。
(5)执行机构：作用于控制对象，使被控量达到所要求数值的装置。
(6)被控对象：需要进行控制的机器设备或生产过程。
(7)检测装置：用来检测被控量的传感器或装置。

2.典型的闭环控制系统？

① 炉温控制系统

说明：炉温的给定量由电位器滑动端位置所对应的电压值$U_g$给出，炉温的实际值由热电偶检测出来，并转换成电压 U f U_f