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RSS订阅原创 QGC 航点协议分析总结
QGC 航点协议分析总结上传航点过程1 .1点击 waypoint1.2 在地图上添加航点1.2.1 MouseArea中// 鼠标当前点 转为十进制 经纬高 MouseArea { anchors.fill: parent onClicked: { // Take focus to close any previous editing ...
2021-07-26 15:18:30
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原创 QGC校准部分
主要是点击校准开始时发送校准的指令，校准的逻辑时飞控里实现，根据飞控回传的校准数据显示校准的步骤SensorsComponentController.cpp中调用的函数 void SensorsComponentController::calibrateGyro(void) { _startLogCalibration(); _vehicle->startCalibration(Vehicle::CalibrationGyro); }...
2021-07-12 20:23:15
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空空如也
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