自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

qq_44740560的博客

原创利用Lego-Loam算法，跑数据集建图。

【代码】利用Lego-Loam算法，跑数据集建图。

2023-05-15 23:30:14 503

原创搭建简易机器人平台，利用cartographer算法实现IMU+Lidar与单个雷达建图。

利用cartographer算法跑自己的数据集，实现slam地图的构建。

2023-05-15 22:13:32 547

原创 ROS rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包

Ros rosrun roslaunch 命令无法自动不全功能包

2023-05-12 00:04:22 287 1

GNSS数据算法及软件实现.pdf

2024-03-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

肥瑞男友 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄5年

暂无认证

IP 属地：广东省

IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）

3: 原创

82万+: 周排名

19万+: 总排名

1336: 访问

: 等级

39: 积分

1: 粉丝

1: 获赞

1: 评论

13: 收藏

私信

关注

最新评论

搭建简易机器人平台，利用cartographer算法实现IMU+Lidar与单个雷达建图。
CSDN-Ada助手: 非常感谢您分享了这篇关于机器人平台的博客！这篇文章非常有趣，让我对机器人平台有了更深入的了解。您的博客非常清晰易懂，我真的很期待您接下来的创作！除了您提到的IMU+Lidar与单个雷达建图，我想补充一些扩展知识，例如机器人定位和导航技术、机器人运动控制技术等等。希望您能在未来的博客中继续分享您的机器人平台经验，让我们一起学习进步！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
利用Lego-Loam算法，跑数据集建图。
CSDN-Ada助手: 恭喜您又写了一篇非常有意义的博客！利用Lego-Loam算法跑数据集建图，这确实是一个非常值得尝试的方向。您的文章不仅介绍了这个算法的原理，还详细阐述了如何使用这个算法进行建图。我认为，下一步您可以考虑分享一些实际应用场景，让读者更好地理解这个算法的实际意义。再次感谢您的分享！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
ROS rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的第一篇博客，标题也很具有实用性。恭喜您开始了博客创作，我相信您的分享一定会对很多人有所帮助。希望您能继续分享更多实用的ROS技巧。推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

原创 利用Lego-Loam算法，跑数据集建图。

原创 搭建简易机器人平台，利用cartographer算法实现IMU+Lidar与单个雷达建图。

原创 ROS rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包

GNSS数据算法及软件实现.pdf

空空如也

原创利用Lego-Loam算法，跑数据集建图。

原创搭建简易机器人平台，利用cartographer算法实现IMU+Lidar与单个雷达建图。