VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境
VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境最近要用C++写一个求六轴机器人逆解的程序,在网上找了一些资料,决定使用开源机器人库OROCOS-KDL。在花费两天的时间后,终于能在VS2019上跑起来。主要参考内容https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560前面的过程基本和该答主一样Eigen3源码下载git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror.gitKDL源码下载git clo
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2020-09-17 22:45:59 ·
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