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RSS订阅原创 PUAM560机械臂逆运动学实例-梳理
经过努力，对课本中PUAM560机械臂的运动学逆解算的实例进行了梳理，啥事都得动手试试才能学的深刻，整理一下我的理解和思路。由于首次接触逆解对于许多概念理解很不到位，不过随着学习的深入我相信我会越来越接近这个“真理”的。我会先通过思维导图先简述一遍解题主干，最后附上源代码，大家运行源代码可以看到详细的说明。同样是用mathematica推导和梳理，由于mathematica使用的不是很熟练，所以有些化简手算比用代码计算简单，因此在程序中就没实现，另一方面也是锻炼自己的对相关算法的理解了。整个程序用到
2022-03-23 18:44:25
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原创 软件iic，hal库，oled，如何肖习别人代码并正确运行
本文是关于如何使用软件iic_驱动四引脚oled屏，总结一下我白嫖别人代码的经验。首先要了解驱动这种oled的代码需要几部分，各有什么用？大前提是stm32哈三部分：两个.h文件一个.c文件.c文件：oled...
2022-03-21 20:33:13
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原创 使用Mathematica梳理《机器人导论》中三轴相交的Pieper解法
刚刚接触串联机器人的新生，写这篇文章一方面是记录自己的学习成果（阶段性的）另一方面是希望能通过Mathematica的推导更加透彻的理解Pieper解法，同时可以练习Mathematica（针不错），其他便不敢多求。虽然可能会有很多错误但是会一直保持学习和进步。Pieper解法在课本（《机器人导论》-John J.Craig）的79页，感兴趣的同学可以去仔细研究一下。Mathematica整个程序就用到了下面四个函数Clear[]Print[]MatrixForm[]Simplify[]首先描
2022-03-20 16:45:23
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原创 esp8266-01s 烧录nodemcu固件的开发（自用记录）
esp8266-01s开发esp8266欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客...
2019-04-29 19:35:26
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空空如也
空空如也
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